微分方程及其应用72.pptVIP

第六章 微分方程及其应用 6.1 常微分方程的基本概念与分离变量法 6.2 一阶线性微分方程 6.3 二阶常系数线性微分方程 6.4 常微分在经济中应用 6.1 常微分方程的基本概念与分离变量法 6.1.1 微分方程的基本概念 1. 微分方程 含有未知函数的导数或微分的方程称为微分方程。 注：在微分方程中，如果未知函数是一元函数，则方程称为常 微分方程，简称微分方程。 2. 微分方程的阶 微分方程中所出现的未知函数导数的最高阶数称为微分方程的阶. 一般地，n 阶微分方程的一般形式为： 3. 微分方程的解、通解 （1）若某函数代入微分方程后，能使该方程两端恒等，则这个函 数为该微分方程的解。 如 y = x2 + 2是方程（1）的解, 显然 y = x2 + C 也是方程（1）的解. （2）如果微分方程的解中所含独立常数的个数等于微分方程的阶 数，这样的解称为微分方程的通解. 如 y = x2 + C 是方程（1）的通解. 4．微分方程的初始条件和特解 （1）确定通解中任意常数值的附加条件叫做初始条件； 一般地 一阶微分方程的初始条件为： 二阶微分方程的初始条件为： （2）由初始条件确定了通解中任意常数后所得到的解，称为微 分方程的特解。 如 y = x2 + 2是方程（1）的特解. 中含有一个任意常数C，而所给方程又是一阶微分方程， 是所给方程的通解. 中含有两个任意常数，而所给方程又是二阶的， 6.1.2 分离变量法 1．定义 形如 的方程称为可分离变量的方程. 特点 -- 等式右端可以分解成两个函数之积，其中一个只是x 的函数，另一个只是y的函数 2．解法 设 当g(y)≠0时，两端积分得通解 注 (1)当g(y)=0时，设其根为y =α，则y =α也是原方程的解； 解 分离变量，得 ydy = -xdx , 说明：在解微分方程时，如果得到一个含对数的等式，为了 利用对数的性质将结果进一步化简，可将任意常数写成klnC的形 式，k的值可根据实际情况来确定，如例2中取k=1/2. 例5 设降落伞从跳伞台下落，所受空气阻力与速度成正比，降落伞 离开塔顶(t = 0)时的速度为零。求降落伞下落速度与时间的函 数关系. 解 设 降落伞下落速度为v(t)时伞所受空气阻力为-k （负号表示阻力与运动方向相反（k为常数） 伞在下降过程中还受重力P = mg作用， 由牛顿第二定律得 于是所给问题归结为求解初值问题 由此可见，随着t的增大，速度趋于常数mg/k，但不会超过 mg/k，这说明跳伞后，开始阶段是加速运动，以后逐渐趋于匀 速运动. 6.2 一阶线性微分方程 6.2.1 一阶线性微分方程 1．定义： 形如 的方程，称为一阶线性微分方程，其中P(x)、Q(x)是已知的连 续函数, Q(x)称为自由项． 　特点： 方程中的未知函数y及导数 都是一次的． 2．分类 　若 Q(x)= 0, 即 称为一阶线性齐次微分方程． 若Q(x)≠0, 则方程(1)称为一阶线性非齐次微分方程． 3．一阶线性齐次方程的解法 类型： 可分离变量的微分方程． 其中 C 为任意常数. 　4．一阶线性非齐次方程的解法 用常数变易法． 在方程（1）所对应的齐次方程的通解的基础上进行变易, 假设方程（1）有如下形式的解： 其中 C（x）为待定函数． 于是方程(1)的通解为： （4）式称为一阶线性非齐次方程（1）的通解公式． 　　上述求解方法称为常数变易法． 用常数变易法求一阶线性非齐次方程的通解的一般步骤为： (1)先求出非齐次线性方程所对应的齐次方程的通解； (2)根据所求出的齐次方程的通解设出非齐次线性方程的解将所求 出的齐次方程的通解中的任意常数C改为待定函数C(x)即可； (3)将所设解带入非齐次线性方程，解出C(x)，并写出非齐次线性 方程的通解． ① ①式对应的齐次方程为 ② 将方程②分离变量得 两边积分得 即 所以齐次方程②的通解为： ③ 将上述通解中的任意常数C换成待定函数C(x)，将其待入方程①得 将C(x)代入式③ 得原方程的通解： 例3　在串联电路中，设有电阻R，电感L和交流电动势E = E0sinωt， 在时刻t = 0时接通电路，求电流