工程机械机电一体化分析.docxVIP

　　随着高级公路、铁路等工程建设项目的发展，人们对施工提出了更高要求。 　　现阶段，受到技术水平的影响，在工程项目施工过程中主要采用人工操作机械的方式。 　　这种方式不仅受工作环境的影响较大，而且制约了施工进度，亟待在施工中采用智能化的机械设备推动工程项目的建设与发展。 　　1工程机械机电一体化、机器人化的发展现状20世纪90年代，随着信息技术和机电技术的发展与进步，智能化工程机械技术逐渐应用到实践领域。 　　在蒋新松的倡导和实施的863计划下，工程机器人化的研究工作逐渐开展，并且将机器人技术应用到挖掘机和推土机上，如图1所示，为机器人挖掘机。 　　随着工程机械机器人化和机电一体化后，多所大学、科学院、企业先后加大了工程机械的研发力度，大大推动了其向智能化的发展。 　　例如，清华大学与徐工集团在技术上进行合作，完成单级和集群自动化的课题研究；柳工与苏州大学、华中科技大学合作，成功完成了装载机远程服务专家系统与智能化挖掘机及企业信息化工程立项的工作，并将其逐渐应用到隧道施工等多个领域。 　　随着科技的发展，近几年机器人和机电一体化研究有了突破性进展，在工程机械领域应用地越来越广。 　　例如，通过无线电遥控器指挥装载机进入到危险地带作业，运用无人驾驶自卸车深入到1000深坑中来进行多项施工工作。 　　现阶段，在部分推土机上安装对其进行导引，在密切观察地形坡度、施工环境