伺服系统特性分析与检测平台的设计与应用(精).docVIP

伺服系统特性分析与检测平台的设计与应用 ???? 摘要：采用交流测功机设计的一种新型伺服系统特性分析与检测平台，实现了伺服电机与伺服驱动器的集成检测。独创的转矩闭环控制策略和可编程交流测功机控制器的运用，实现了DTC直接转矩控制与转矩闭环控制的完美结合，极大的提高了测控系统的控制精度和动态响应特性，为实验室和生产线应用的提供了一套技术先进、功能齐全、操作简单、使用方便的智能仪器。在测试精度、测试速度、测试方法和操作使用等方面都大大优于传统的电机测试 摘?要：采用交流测功机设计的一种新型伺服系统特性分析与检测平台，实现了伺服电机与伺服驱动器的集成检测。独创的转矩闭环控制策略和可编程交流测功机控制器的运用，实现了DTC直接转矩控制与转矩闭环控制的完美结合，极大的提高了测控系统的控制精度和动态响应特性，为实验室和生产线应用的提供了一套技术先进、功能齐全、操作简单、使用方便的智能仪器。在测试精度、测试速度、测试方法和操作使用等方面都大大优于传统的电机测试平台，并有广泛的通用性、灵活性和实用性。0?引?言：好功夫是练出来的，好产品是验出来的????? 伺服技术即高精度的跟踪与定位技术，广泛应用于雷达、飞机、坦克、火炮、舰船等国防军事装备以及数控机床、机器人和生产线等工业自动化领域。按照电机来分类，主要有直流伺服系统，交流伺服系统和步进伺服系统三种。交流伺服是目前的主导产品，也是未来的发展方向。随着伺服技术的不断发展和现代化生产规模的不断扩大，各个行业对伺服系统的需求日益增大，并对其性能提出了更高的要求。因此积极研发和制造高性能、高可靠性的新型交流伺服是各工业国家竞相努力的目标，对国家的现代化工业建设和国防建设都有着十分重要的意义。????? 在大力开展新的伺服产品研制和改进生产工艺的同时，加强伺服系统测试技术的研究和检测平台的建设尤为重要。俗话说，好功夫是练出来的，好产品是验出来的。只有在先进的检测平台上对伺服系统进行集成评测，以独立、客观、科学、实用的测试数据为依据，才能把握产品的真实资料，确保我们的伺服产品达到设计的要求，为伺服系统的设计改进提出合理的建议。本文介绍重庆高标科技有限公司专门为交流伺服系统量身定制的特性分析与检测平台的设计与应用。该平台采用了先进的交流测功机技术、数字信号处理技术、计算机虚拟仪器以及高标公司独创的转矩控制策略，实现了交流测功机直接转矩控制（DTC）与转矩闭环控制的完美结合，极大的提高了测控系统的控制精度和动态响应特性，为交流伺服系统的特性分析和参数测试提供了先进的检测手段和测控方案。??????本系统首次使用了高标公司最新研制的 D8001 型高速可编程交流测功机控制器，为检测平台的测量与控制提供了一套性能优良、功能齐全、操作简单、使用方便的智能仪器，并具有广泛的通用性、灵活性和实用性。因此，本系统也适用于其它伺服系统、特种电机以及汽车／摩托车／航空／航天／兵器等装备中的零部件以及产品的快速合格与不合格检验。1?伺服分析不是测电机1.1?伺服系统的主要特性????? 交流伺服的性能和技术指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等几个方面来衡量，其最大的特点是：“稳、准、快”，即稳定性好、精确度高和响应速度快。（1）?调速范围大，且几乎在整个转速范围内为恒转矩输出。低档的伺服系统调速范围在1：1,000以上，一般的在1：5,000～1：10,000，高性能的可以达到1：100,000 以上。（2）?定位精度高，低速转矩脉动小。伺服系统的定位精度一般都要达到 ±1 个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度很好。比如给定 1rpm 时，一般的误差在 ±0.1rpm 以内，高性能的可以达到 ±0.01rpm 以内。（3）?动态响应快，转动惯量小。衡量伺服系统动态响应的指标是系统的最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过 90° 或者幅值不小于50%。进口三菱伺服电机 MR-J3 系列的响应频率高达 900Hz，国内主流产品的响应频率一般在 200～500Hz。（4）?运行稳定性方面主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其它特殊运行条件下，维持系统稳定运行并保证一定的性能指标的能力。（5）?功率密度大，体积小。常用的功率范围小于15kW，电机规格从 60 到 190。1.2?传统的测试方法和存在的问题????? 伺服系统是数控设备之运动控制的最终执行机构，其工作性能的优劣对数控设备的精度有直接的影响。而伺服系统的主要特性和参数与负载有密切的关系。因此，只有在带有负载情况下进行在线调试，才能保证伺服系统的各项静态和动态性能，使其工作于最佳状态。????? 目前伺服系统的生产单位和系