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§10 同步电动机变频调速 §10.1 SM的类型 按转子结构分：隐极式、凸极式 按励磁方式分：DM电励磁、永磁励磁、反应式 § 10.1.1 隐极式SM： 转子圆形、气隙均匀； 定子绕组三相短距、转子绕组单相同心 § 10.1.2 凸极式SM： 转子凸极、气隙不均匀； 转子绕组为集中式。 § 10.1.3 永磁式SM： 永磁励磁， 转子结构多种 §10.1.4 反应式SM (又称磁阻同步电机) ☆ 结构：转子为凸极式，但既无励磁绕组，也无永磁铁； （普通用途时，转子装启动绕组） ☆ 运行原理：磁场具有试图使磁路磁阻最小的趋势，因转子d、q轴磁路存在差别（凸极效应），因而定子磁场试图同d轴对齐，从而导致转子同步旋转。 ☆ 特点：功率因数低（且滞后） §10.2 SM的稳态运行 §10.2.1 隐极 SM 稳态 -Ef sind = XsIacosj （SM的功角d 为负） ☆ 三相输入功率： P = 3UIa cosj = -3UEf / Xs sind ☆ 电磁转矩： ☆ 最大电磁转矩： Tmax ＝ (3p/w1)(UEf /Xs) （当 d = - 90o时） ☆ 普通隐极SM的稳定范围是 - 90od 90o，自控式SM则可以调 n 自动稳定。 §10.2.2 凸极式 SM 稳态 （应用双反应理论：Ia = Id + Iq，XdXq） 三相功率 电磁转矩 §10.2.3 永磁 SM 稳态 ☆ 通常 Xd Xq，在-90? d 0时，反应式转矩为负，在d - 90?后，反应式转矩为正，因此使稳定运行范围增大。 稳定极限通常在- 90?~-135?。 §10.2.4 反应式 SM 稳态 (一种凸极SM，但转子无励磁，Ef = 0) §10.3 SM的变频调速运行 ☆ SM速度与电源 f1 成正比，n = 60f1/p，控制 f1 可以精确调速。 ☆ 恒转矩控制 （类似 IM 的 V/F 恒定控制） (a) 忽略反应式转矩时，有 Tmax = 3p×U /w1×Ef / Xd。励磁不变时，Ef / Xd为常数，控制U /w1为常数，则 Tmax 与 f1无关。 (b) 因 xl 很小，故气隙电势 Er ≈U。故U/w1恒定，则 Er /f1、Fr也基本恒定。 (c) 低速电压补偿：类似 IM 的V/F恒定控制。 ☆ 恒功率控制 在 nN 以上，维持 U 为UN，继续提高 f1，是一种恒功率弱磁控制。 ☆ 电流控制 （控制电压的目的，只是为了产生特定大小的电流和转矩） （See Next） ☆ 电流控制（续） 对隐极SM，有 可见： 对于恒转矩负载，当控制If、dT 为常数时， 则在任何速度下，定子电流都应该控制为常数。 因 Ff∝If，故有 T = k Ff Ia sindT。 §10.4 SM的控制原理 §10.4.1 SM开环控制（电压型变频器） §10.4.2 自控式 SM ☆ 特点：(a) 在结构上：是一台普通电励磁（或永磁）SM； (b) 但在绕组通电方式、转矩产生原理上：完全等同一台三槽三个换向片的直流电机。 (c) 差别在于：用电子换向器取代了机械换向器来进行换流。 ☆ 具体方案： (a) DM 三线圈的出线端首尾相连，构成闭路（三角形联结）； SM 三线圈的出线端也首尾相连，构成闭路（三角形联结） ； (b) DM 的线圈首尾连接处（三个），各联结到一个换向片； SM 的线圈首尾连接处（三个），各联结到两个反并联的电子开关； (c) DM 中，正电刷将电流引入接触的换向片及对应的首尾联结点； 负电刷将电流引出接触的换向片及对应的首尾联结点； SM 中，让向内的电子开关导通，则电流流入对应的首尾联结点； 让向外的电子开关导通，则电流流出对应的首尾联结点； 因此，只需在 DM 换向的位置，正确改变 SM 电子开关的通、断状态，就可以达到完全相同的效果。 三槽 DM 和自控式 SM 的比较（星形联结） 三槽直流电动机模型（三角形联结） 自控式SM模型 ☆ SCR 负载换流：当采用SCR做电子开关时，需要用负载换流。因此需要提前触发，即让触发角 b 留有余量。 这时，SM必须过励、具有领先的功率因数，才能在各种负载条件下度能成功换流。 ☆ SCR 强迫换流：启动、低速时，无法进行负载换流，需强迫换流。 使用SCR的自控式 SM §10.5 永磁 SM（PMSM）的伺服控制 ☆系统构成：(a) 一个PMSM；(b) 一个产生正弦波