基于AMESim的液压仿真应用现状解读.docVIP

基于AMESim的液压仿真应用现状 摘要：AMESim是专门用于液压/机械系统建模、仿真及动力学分析的软件。本文对AMESim做了简单的介绍，从工程应用角度出发归纳总结出AMESim软件的建模方法和基本特征，简单地介绍了AMESim在液压仿真中的应用现状及未来发展方向。 关键词：AMESim；液压；仿真 前言 AMESim为用户提供了一个图形化的时域仿真建模环境，用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。可以使用已有模型和（或）建立新的子模型，来构建优化设计所需的实际原型，可修改模型和仿真参数进行稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿真结果，界面比较友好、操作方便。AMESim不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的最终目标，而且还可以分析和优化设计，降低了开发成本和缩短开发的周期，所以AMESim被广泛应用于液压仿真中。 1 AMESim简介[1] 对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究和应用己有30多年的历史，随着流体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展，特别是计算机技术的突飞猛进，液压仿真技术也日益成熟，越来越成为液压系统设计人员的有力工具，相应的仿真软件也相继出现。目前，国内外主要有AMESim, Hop-san,ADAMS / Hydraulics、EASYS、Matlah / simulink,SIMULZD、Dshplus, FluidSIM, automation studio、20-sim, HyPneu等11种液压仿真软件。法国IMAGINE公司于1995年推出基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，即AMESim，全称为Advanced Environment for Performing Simulations of Engineering Systems(高级工程系统仿真建模环境，该软件包含IMAGINE技术，为项目设计、系统分析、工程应用提供了强有力的工具。它为设计人员提供便捷的开发平台，实现多学科交叉领域系统的数学建模，能在此基础上设置参数进行仿真分析。AMESim软件中的元件间都可以双向传递数据，并且变量都具有物理意义。它用图形的方式来描述系统中各设备间的联系，能够反映元件间的负载效应和系统中的能景和功率流动情祝。该软件中元件的一个接口可以传递多个变量，使得不同领域的模块可以连接在一起，这样大大简化了模型的规模；另外，该软件还具有多种仿真方式，如稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等，这可以提高系统的稳定性和保证仿真结果的精度。 1）AMESim建模方法[2] 键合图由美国的H. M. Paynter于20世纪60年代初发明。它以图形方式来表达系统中各元件间的相互关系，反映元件间的负载效应及系统中的功率流动情况。由功率键合图可以直接写出适于仿真的状态方程，且与基于现代控制理论的状态变量数学模型之间存在严密对应的内在逻辑关系，用这种方法为系统动态过程分析和建模提供了很大的方便。 AMESim软件采用的建模方法类似于功率键合图法，但要更先进一些。相似之处在于二者都采用图形方式来描述系统中各元件的相互关系，能够反映元件间的负载效应及系统中功率流动情况，元件间均可反向传递数据。规定的变量一般都是具有物理意义的变量，都遵从因果关系；不同之处在于AMESim更能直观地反映系统的工作原理。用AMESim建立的系统模型与系统工作原理图儿乎一样，而且元件之间传递的数据个数没有限制，可以对更多的参数进行研究。它采用复合接口，即一个接口传递多个变量，简化了模型的规模，使得不同领域模块之间的物理连接成为可能。 2）AMESim基本特征[3] (1设计框架 作为软件设计包，AMESim为用户提供了一个完整的时域仿真(包括线性分析及各种专业特性建模环境。工程师可使用已有模型和(或建立新的子模型元件，来构建优化设计所需的实际原型。 (2用户界面 易于识别的标准Iso图标和简单直观的多端口框图，为用户提供了一个友好的界面，方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例。 (3求解器 算法自适应和强大的不连续性处理能力基于最先进的数字积分器，AMESim求解器根据系统的动态特性，在17重可选算法中自动选择最佳积分算法，并且有精确的不连续性处理能力，正是AMESim这些独特的技术，保证了仿真的速度和精度。 (4应用库 12个开放的模型库基于物理原理和实际应用，包含大量一维流体/机械系统设计及仿真必须的模型。用户无须是仿真专家，轻易便可获得最新专业技巧。 (5超元件功能 超元件功能使用户可以将一组元件集成为一个超元件，后者可以像普通元件一样使用。由于多端口方案等原因，AMESim的超元件功能与其它软件的相应特性具有本质的差别。 (6）开放性 内置与c(或Fortran和其它系统仿真软件的接口。借助此特性，用