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山东大学毕业设计（论文）任务书 学院：控制科学与工程学院 专业：自动化 年级：2002级 学生姓名 杨平 指导教师 陈桂友 设计（论文）题目 基于Freescale单片机的嵌入式智能车控制系统设计 设计 （论文） 内容 基于Freescale MC9S12DG128B单片机设计一嵌入式智能车控制系统,拟参加2006年8月于北京举办的首届“全国大学生智能车比赛”。硬件设计包括电源管理，路径识别，舵机控制，电机驱动电路及其控制等模块。软件设计包括路径搜索算法，舵机及电机的PID控制，单片机C语言程序的编制等。 设计 （论文） 的主 要技 术指 标 1，硬件各个模块符合比赛规则限制，满足比赛要求。制作美观，可靠，能满足软件控制的需求。 2，软件设计合理，能够充分利用、合理分配单片机模块资源，使智能车能在最短时间内正确完成随机赛道寻迹。 设计 （论文） 的基 本要 求 完成智能车工程制作 路径识别 转向控制 驱动控制 控制算法研究及其实现 应收集 的资料 及主要 参考文 献 邵贝贝著，单片机嵌入式应用的在线开发方法，清华大学出版社，2004.2 黄开胜等，韩国智能模型车技术方案分析，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，2004.3 填表时间： 山东大学毕业设计（论文）开题报告 学院：控制科学与工程学院 专业：自动化 年级：2002级 学生姓名 杨平 设计（论文）题