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第四章 疲劳载荷谱 §4—1 前 言 §4—1 前 言 §4—1 前 言 §4—1 前 言 随机过程可分为平稳和非平稳两大类。 如果随机过程的统计信息不随自变量的变化而改变，则这种随机过程就称为平稳随机过程。 一般说来，对于一个要研究的随机过程，如果前后环境与条件保持不变，则可以认为它是平稳的。 §4—1 前 言 对于平稳随机过程，如果从一个子样函数x(t)求得的统计信息与由母体X(t)求得的统计信息相同，则称该平稳随机过程为各态历经的。 在研究实际问题时，为使问题简化，一般均假定为各态历经的。 §4—1 前 言 载荷谱：在疲劳强度分析中，结构（或构件）所承受的载荷随时间变化的历程。 为什么要研究载荷谱？ （1）在静强度分析中，只需知道结构所承受的最大载荷，而后按结构所能承受的最大载荷来判断其静强度是否足够； （2）疲劳破坏是个累积损伤过程，需要研究实际结构在整个使用过程中对疲劳强度有影响的各级载荷及其出现的次数。 §4—1 前 言 （1）计数法是从载荷—时间历程确定出不同载荷参量值及其出现次数的方法。 （2）功率谱法是借助富氏变换、将连续变化的随机载荷分解为无限多个具有各种频率的简单变化，得出其功率谱密度函数。 在抗疲劳设计中广泛使用计数法，因此仅介绍这种方法。 §4—2 计数法 §4—2 计数法 §4—2 计数法 双参数计数法可以记录载荷循环中的两个参量。由于载荷循环中只有两个独立变量，因此双参数计数法可以记录载荷循环的全部信息，是比较好的计数法。 属于双参数计数法的有：范围对计数法，雨流计数法，跑道计数法等。 §4—2 计数法 §4—2 计数法 雨流法的计数规则： （1）重新安排载荷历程以最高峰值或最低谷值为起点（视二者的绝对值哪一个更大而定）； （2）雨流依次从每个峰(谷)的内侧向下流，在下一个谷(峰)处落下，直到对面有一个比其起点更高的峰值（或更低的谷值）停止； （3）当雨流遇到自上面屋顶流下的雨流时即行停止； （4）取出所有的全循环，并记录下各自的范围和均值。 §4—3 程序载荷谱编制 §4—3 程序载荷谱编制 波动中心法采用所有载荷循环平均载荷的总平均值作为其平均载荷，将变化的幅值叠加于此不变的波动中心之上。 双波法除了求出主波的波动中心之外，将二级波分成两类：高均值的和低均值的，并分别求出它们的波动中心。 变均值法采用各级幅值平均载荷的组平均值。 这里仅介绍最常使用的波动中心法。 §4—3 程序载荷谱编制 §4—3 程序载荷谱编制 （3）找出载荷幅值遵循何种频率分布。常用的理论频率分布有正态分布和威布尔分布。 使用雨流计数法时可直接给出幅值，对其进行检验，即可得出它服从何种分布及它的分布参数。 当用峰值计数法时，可将峰值减去总平均值作为幅值。这时，由于小载荷对疲劳强度影响小，可将小于总平均值的峰值载荷略去不计。 §4—3 程序载荷谱编制 当零件的工况比较复杂，不能用一种典型工况表示时，需要分别求出各种单独典型工况单位时间的累积频次，再将各种典型工况的累积频次相加，得出单位时间内的总累积频次，并将其扩充为106次出现一次最大载荷的累积频次图。 * * 载荷的分类： 载荷分为静载荷和动载荷两大类。 动载荷又可分为周期载荷、非周期载荷和冲击载荷。 周期载荷和非周期载荷统称为疲劳载荷。 疲劳载荷的分类： 疲劳载荷中所有峰值载荷均相等和所有谷值均相等的载荷称为恒幅载荷； 所有峰值载荷不等，或所有谷值载荷不等，或两者均不相等的载荷称为谱载荷(或变幅载荷); 而峰值和谷值载荷及其序列是随机出现的谱载荷则称为随机载荷。 大部分结构或机械零件所承受的疲劳载荷，实际上是一个连续的随机过程。 （举例：载荷的峰值和谷值随时间变化的情况，简称“载荷－时间历程”） 由于随机载荷的幅值和频率都是随时间变化的，而且是不确定的，所以它不能用一个简单的数学表达式来描述。一般要从幅域、时域和频域三个方面来描述和分析其统计特性。 §4—1 前 言 为了确定产品的使用寿命，在产品的最后设计阶段则必须进行全尺寸结构或零件的疲劳试验。 欲取得比较可靠的试验结果，全尺寸疲劳试验应尽可能准确地模拟真实工作状态。然而，由于疲劳载荷的随机性，真实工作状态千变万化，并且由于加载