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基于fpga的汽车信号灯
基于FPGA的汽车信号灯 控制器设计 小组成员 谷良 顾冰 张文礼 李婷 对于汽车来说,信号灯就是它与其它车辆互相交流的工具。因此,利用信号灯实时的对车辆的各种操作进行预告,就可以避免很多不必要的事故。 本项目就是要利用FPGA来实现信号灯控制器的基本功能(左转向,右转向,刹车等)、信号灯的故障检测功能和停靠计时的功能。 项 目 做 什 么 项 目 做 什 么 虽然关于汽车信号灯控制器的设计已经有很多不同的版本,像利用纯粹的模拟电路、成本较低的单片机等等。但是现在的控制电路不仅仅是成本问题,纯粹的模拟电路虽然实时性好,但是稳定性差,而且功能也很单一。成本较低的单片机尽管可以弥补部分的不足,但在处理复杂的问题方面还是不尽如人意。 为 什 么 要 做 这 个 项 目 首先,FPGA比起单片机来运行速度加快,因为它内部的集成锁项环可以将外部的时钟倍频,可以使频率达到上百兆。 其次,FPGA的管脚多,可以设计复杂的系统,单片机要想得到更多的I/O管脚,就必须以牺牲速度为代价,这样实时性就比较差了。 最后,单片机的内部程序是串行执行的,而FPGA是并行执行的,因此拥有更高的效率。 为 什 么 要 做 这 个 项 目 总上所述,利用FPGA来实现汽车信号灯的控制可以使功能更加完善,而且处理速度也会更高。在未来的优化中,也可以很方便的在现有的设计中修改或增加功能。而且做这个项目可以让我们更加深刻的认识FPGA,熟练使用Verilog HDL语言来进行硬件方面的程序设计。 为 什 么 要 做 这 个 项 目 我们的小组成员有四名,准备采用并行的方式来完成整个设计。 汽车上的信号灯有: 转向灯(左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯、仪表盘上的二个指示灯) 及夜间示宽灯等。当汽车转弯、刹车、停靠时, 转向灯发出不同的信号; 夜间则点亮示宽灯。 如 何 做 这 个 项 目 控制系统开关操作与灯光信号对应关系如下: (1) 左/右转弯(合上左/右转弯开关):仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。 (2) 紧急开关合上:所有灯闪烁。 (3) 刹车(合上刹车开关):左右尾灯亮。 (4) 左/右转弯刹车:仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁,右/左尾灯亮。 如 何 做 这 个 项 目 (5) 刹车、合上紧急开关:尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。 (6) 左/右转弯刹车并合上紧急开关:右/左尾灯亮,其余灯闪烁。 (7) 停靠(合上停靠开关):头灯、尾灯闪烁。 (8) 夜间(合上示宽开关):左/右示宽灯亮。 (9)复位开关:所有灯灭。 如 何 做 这 个 项 目 对于上述的九个功能,我们打算利用先拆分再综合的方法来实现,就是先把每个功能的程序设计出来进行仿真,等到全部通过后再分析程序进行综合,去掉冗余的代码。 具体的分工方面,我们打算采取集体研究——模块分工设计——集体仿真验证的顺序来完成。首先是准备资料,每个人都 如 何 做 这 个 项 目 对这个项目进行研究分析,然后查阅资料, 每个人都拿出自己的一套设计方案,大家一起讨论研究,在此期间多练习和使用Verilog编程,在确定了总体的设计方案后再进行分工,具体到每个人要完成的子模块。这个阶段结束后,将得到的子模块分别进行仿真调试,这个时候大家可以相互对这些程序进行深入的交流,把相似的地方提炼出来为下一步的化简做准备。 如 何 做 这 个 项 目 首先是方案的设计,因为要完成一个电路的方案往往是多种多样,各个模块的方案也不会唯一,因此如何能找到一个既节省硬件资源,又可靠稳定的方案是一个难点。 其次就是功能仿真这一块,因为软件与硬件的结合往往不是一次就可以成功的,因此在硬件电路的仿真可能会遇到不同的难题。 可 能 遇 到 的 问 题
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