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2019 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork）
水中机器人项目
比赛规则
适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组
2018 年12 月版本
工程赛官网：
工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com
工程机器人（教师QQ 群）: 259386217
工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820
工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734
1
比赛简介
比赛目的
水中运送赛：设计一个小型水中机器人，在竞赛水池内完成竞赛规则要求的比赛任务。
比赛成绩取决于水中机器人完成任务的成功率和所消耗的时间，比赛排名由参赛队得分由大
到小的顺序确定。
绕标竞速赛：设计一个小型水中机器人，在竞赛水域内按比赛规则按规定的航线航行。
比赛成绩取决于完成规定航线的时间(秒) ，比赛排名由参赛队得分由大到小的顺序确定。
比赛项目及任务
一、比赛项目 水中机器人项目12
㈠ 社会力量组01
1．水中运送赛01
2．绕标竞速赛02
㈡ 研究生组02
1．水中运送赛01
2．绕标竞速赛02
㈢ 本科生组03
1．水中运送赛01
2．绕标竞速赛02
㈣ 职业院校组04
1．水中运送赛01
2．绕标竞速赛02
二、比赛任务
1．水中机器人项目(12)水中运送赛(01)：竞赛水池中的一端区域内放置不同形状或不同
颜色的漂浮物，竞赛机器人分类搬运到水池另一端指定的区域内，按完成任务的情
况进行计分、计时，决出竞赛排名。
2 ．水中机器人项目(12)绕标竞速赛(02)：在竞赛水域上，机器人按图纸航线绕标航行，
根据在规定的时间内航行的完整圈数进行计分排名。
2
比赛规则
规则一 水中运送赛
水中运送赛场地
下列比赛项目使用：
场地使用
1．水中机器人项目(12)水中运送赛(01)
场地图纸 1.5 米 1.5 米
图1 场地参考图纸（6000mm ×3000mm ）
1. 竞赛水池为长方形水池，由出发区、搬运物初始摆放区、搬运物目标区和水中
场地说明 随机浮标构成，详见场地图纸。场地尺寸大约为6000mm ×3000mm，水深0.15 米
至0.25 米之间。
1.搬运物约为直径7cm 塑料球（海洋球），红色和黄色两种颜色 （或其他两种不同
颜色）。球体在初始位置通过透明胶带轻微黏连在水池壁上，球体之间的距离约为
50mm。
比赛场地 2.浮标直径大约为 4～5cm 圆柱形，直立于水中，浮出水面的高度大约 1～2cm 。
浮标选用软材料(如苯乙烯、软木、塑料等)制成。浮标位置在比赛前随机摆放。
3. 出发区和目标区，在水池底部由彩色胶带标识出。出发区大小约为 500mm ×
1000mm，目标区大小约为20
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