永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识.PDFVIP

16 6 Vol. 16 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 6 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jun． 20 12 年 月 永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识 ， ， 王利 卢琴芬 叶云岳 ( ， 310027) 浙江大学电气工程学院 浙江杭州 : ， 摘 要 为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度 采用基于磁链变 ， 化的动子位置检测方法 利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链 ， 。 漂移现象 并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题 以空 ， 1 ～ 5 Hz ， 心式永磁直线电机为研究对象 分析 运行时的动子位置估算误差 以及电机参数对动子位 。 3 Hz 置估算结果的影响 通过实验测得当运行速度为 时动子位置估算结果的均方根误差为 0. 024 rad ， 。 ， 误差较小 实验结果表明 基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在 低速运行时的动子位置信息。 : ; ; ; ; 关键词 直线电机 动子位置辨识 无位置传感器控制 矢量控制 反电势 中图分类号:TM 359. 4 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)06－ 0007－ 06 Sensorless mover position estimation of permanent magnet linear synchronous motor WANG Li ， LU Qin-fen ， YE Yun-yue (College of Electrical Engineering ，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，China) Abstract :In order to estimate mover position and speed of permanent linear synchronous motor (PMLSM)without position sensor ，position sensing via flux linkage variation had been used． During the calculation ，mean value of flux linkage was used twice to eliminate the flux linkage drift caused by open- loop electromotive force (EMF)integration inste