机车燃料电池阴极系统建模及其控制-电气工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．基于PEMFC工作原理和实验数据建立了质子交换膜燃料电池阴极系统模型， 并对模型进行了仿真分析。 2．针对传统离心式压缩机建模中精度不高的问题，通过最小二乘法多项式拟合结 合粒子群算法优化了离心式压缩机的半机理模型，解决了以往离心式空压机模型精度 低，计算速度慢等问题。 3．设计了协调控制阴极系统流量与压力的“双环”PID控制器与模糊控制器。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 搬袭 隰p硷¨s 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘要 质子交换膜燃料电池具有能量密度高，污染小，运行温度低，启动速度快等优点 而大受关注。因此质子交换膜燃料电池非常适合于给汽车与机车等大功率设备供能。 一个准确的燃料电池系统动态模型可以很好地反应电堆特性，便于进行控制系统的设 计。供给空气的阴极系统是其重要组成部分，阴极系统中空气压缩机的性能对电堆运 行具有较大影响。然而现有的空气压缩机模型大多直接采用实验数据拟合，具有精度 不高，仿真速度慢，难以处理边界数据等问题。为保证电堆运行稳定安全高效也必须 设计合适的控制器对电堆进行控制。 为此，本文从燃料电池阴极系统的整体建模与控制策略的设计出发，分析了大功 率质子交换膜燃料电池动态模型和控制策略在国内外的研究成果。通过分析质子交换 膜电堆工作原理建立了电堆模型，并基于课题组研制的150lcw电力机车建立了它的 阴极系统模型。模型中对前人的离心式压缩机模型进行了改进，建立了适用于 ROTREX C15压缩机的机理模型，基于多项式拟合和粒子群算法进行了参数的优化。 极大地提高了模型精度。并基于课题组150kWPEMFC测试系统进行了实验验证。此 外还加入了进、排气管路模型与阴极流场和背压阀模型。对阴极系统进行了仿真分析， 验证了环境对系统的影响和转速、需求电流等变量对系统的影响，并观察到“氧饥饿” 现象。 在燃料电池动态模型的基础上，设计了流量压力“双环”比例积分微分(PID)协 调控制器以实现对压缩机转速和背压阀开度的协调控制，改进了以往不控系统压力的 控制方式。仿真结果表明；双环PID控制相比传统单环控制能更有效快速地调节压缩 机流量与压力，保证系统稳定高效运行。 最后简要介绍了模糊控制原理，简化了系统的管路模型，采用多项式拟合得出电 流与压力的关系，建立了模糊控制器实现对压缩机电压的控制。控制结果表明模糊控 制相比PID控制更擅长处理这种复杂的非线性系统。本文所设计的两种控制方法对于 实际控制系统的设计具有重要指导意义。 关键词：质子交换膜燃料电池； 离心式空压机机理模型；系统建模；PID控制；模 糊控制 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1l页 Abstract Proton Exchange Membrane Fuel Cell(PEMFC)which has advantages of high energy density,little pollution，lower operating temperature and starting fast has attracted much attentions．And proton exchange membrane fuel cell(PEMFC)is suitable as power source for locomotives and other vehicles．The characteristics of the stack cai!be well reflected by an accurate dynamic model of the fuel cell system which is convenient for the design of control system．Cathode system which provides proton exchange membrane fuel cell (PEMFC)with air is important．And the performance of air compressor of cathode system has significant