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(3) 剃齿刀 是一个齿面上加工有许多容屑槽的高精度变位螺旋齿轮。容屑槽与齿面的交线为切削刃，剃齿刀加工齿轮的过程属于螺旋齿轮啮合过程，螺旋齿轮啮合时齿面接触点有相对滑动，所以剃齿刀齿面与齿轮齿面产生相对滑动时，剃齿刀的切削刃就从工件上切削切屑。 剃齿刀的结构形式有两种： 闭槽剃齿刀（刀齿两侧面上容屑槽不贯通）,用于加工中等模数的齿轮； 通槽剃齿刀，用于加工模数m≤1.75的齿轮。 闭槽剃齿刀 通槽剃齿刀 (4) 花键滚刀 加工花键轴键槽的滚刀称为花键滚刀。花键滚刀加工花键轴属于螺旋齿轮啮合原理，因为刀齿在滚刀上成螺旋形分布，加工花键轴时刀齿螺旋方向应与花键轴齿槽方向一致，因而刀具轴线与工件轴线空间相错正好构成螺旋齿轮啮合。滚花键所需运动与滚齿轮所需运动完全相同。花键滚刀是专用刀具。 普通花键滚刀 带角花键滚刀 5.9 组合机床 组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。它适宜于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。这种机床既具有专用机床的结构简单、生产率和自动化程度较高的特点，又具有一定的重新调整能力，以适应工件变化的需要。 组合机床可以对工件进行多面、多主轴加工，一般是半自动的。 组合机床与专用机床和通用机床相比，有如下特点： 1）组合机床中有70％～90％的通用零、部件。这些零、部件是经过精心设计和长期生产实践考验的，所以工作稳定而且可靠。 2）设计组合机床时，通用零、部件可以选用，不必设计，所以机床的设计周期短。 3）这些通用零、部件可以成批生产，预先制造好。因此，机床的生产周期短，并可降低成本。 4）当被加工对象改变时，可以利用原有的通用零、部件，组成新的组合机床。 5.10 TH5632型立式镗铣加工中心 1．机床布局及用途 TH5632型立式镗铣加工中心是一种具有自动换刀装置的数控立式镗铣机床，该机床的另一名称是JCS-018，它采用了软件固定型计算机控制的FANUC-BESK7CM数控系统。把工件一次装卡在工作台上，可自动连续地完成铣、钻、镗、铰、锪、攻丝等多种工序的加工。该机床适用于小型板类、盘类、模具类等复杂工件的多品种中小批量加工，也可加工小型箱体类工件。 2．机床传动系统 主传动系统比较简单，无级调速交流主轴伺服电动机直接驱动主轴。直流伺服电动机直接驱动滚珠丝杠旋转，再由螺母变为工作台等移动部件的直线运动。移动部件的移动速度和运动方向均由直流伺服电动机所决定。 TH5632型立式加工中心传动系统图 3. 自动换刀装置 TH5632型加工中心的自动换刀装置可提高机床的适应性和加工效率。在加工过程中，根据换刀指令，在控制系统管理下，可实现自动更换主轴刀具。 自动换刀装置安装在立柱的左侧上部，由刀库和机械手两部分组成。 * 5. 8 齿轮加工机床与齿轮刀具 5.8.1 齿轮加工机床 齿轮加工机床是加工齿轮轮齿的基本设备。按照被加工齿轮的形状，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床。 圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机、插齿机等。 锥齿轮加工机床有加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机和加工弧齿锥齿轮的铣齿机。 用来精加工齿轮齿面的机床有研齿机、剃齿机和磨齿机等。 1．齿轮加工方法 根据齿形形成的原理，齿轮加工方法可分为成形法和展成法两类。 （1）成形法：成形法是用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿。 （2）展成法 展成法切削齿轮，其刀具的切削刃相当于齿条或齿轮的齿廓，与被加工齿轮的齿数无关，只需一把刀具就能加工出模数相同而齿数不同的齿轮，其加工精度和生产率都比成形法高，因而应用也最广泛。 采用展成原理加工齿轮的机床有滚齿机、插齿机、磨齿机、剃齿机和珩齿机等。 2．滚齿机 滚齿机广泛用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮，又是唯一能加工蜗轮的齿轮加工机床。 （1）滚齿原理 滚齿机是用齿轮滚刀根据展成原理来加工齿轮渐开线齿廓的。 （2）加工直齿圆柱齿轮的传动原理 加工直齿圆柱齿轮的成形运动必须包括形成渐开线齿廓的展成运动和形成直线形齿线的运动。 a．展成运动传动链： 属内联系传动链。 b．主运动传动链： 属外联系传动链。 c．轴向进给运动传动链： 属外联系传动链。 （3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理 斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比，其端面上齿廓是渐开线齿形，而齿长方向不是一条直线，是螺旋线。因此，在