E128A型恒减速液压站电控系统的优化改造.DOCVIP

恒减速液压站电控系统的优化改造 张会娜，沈占彬 （平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山 467001） 摘要：针对E128A型恒减速液压站原电控系统存在的问题，进行了优化改造，提高了系统的可靠性、安全性、灵敏性，确保了绞车的安全制动。 关键词： PLC控制，安全回路，安全制动，继电器 0．引言 众所周知，液压站是绞车安全提升的重要制动方式，其制动性能的好坏直接影响到绞车提升的安全，而与其配合的电控系统则是保证其安全制动的核心。 E128A型恒减速液压站电控系统存在的问题 平煤十三矿主井绞车E128A恒减速液压站选用的是日本立石（OMRON）公司制造的C系列P型机为核心控制部件的配套电控系统。由于此产品属厂家第一套非定型产品，电控与机械配合有偏差，原设计的有些性能不尽完善，在实际运行中暴露出了一些问题： （1）PLC内部安全回路程序无自保持功能，导致在安全回路掉电后，液压站不能正确安全制动。 （2）PLC内部程序紊乱，且输出端点夫经中间继电器而直接驱动电磁阀线圈，造成PLC内部输出回路误动作和输出驱动元器件损坏，导致多处输出端点不能正常使用。 （3）井口二级制动解除功能不能正常投入使用，当绞车在井口附近安全制动时，会造成箕斗的重载下滑。 PLC控制系统的分析改造 （1）增加了PLC内部安全回路程序自保持功能 由于十三矿主井绞车电控系统部分安全回路故障在主令给定手把和闸把收到零位时会自动恢复，而恒减速控制柜PLC程序中没有编入安全回路掉电自保持功能的程序。因此，绞车在井筒中发生安全制动时，一旦主令和闸把收回，安全回路恢复，使G6保持带电状态，而G7保持断电状态，则二级制动压力一直加在油路B管上，而不会通过延时安全阀G6、G7的延时动作实现安全制动，不能保证绞车的正常制动力矩，甚至造成绞车失控。为此，经过分析研究，我们对PLC内部安全回路程序进行了改造，增加了安全回路掉电自保持功能，如图1所示。 图1 安全回路掉电自保持功能 0104——安全回路输入继电器 TIM10 ——安全回路复位时间继电器 HR104——安全回路自保持继电器 K100——延时时间设值 正常工作时，安全回路输入继电器0104的常闭接点断开，常开接点接通，自保持继电器HR104保持复位状态，即不带电状态。当由于某种原因外部安全回路掉电时，0104常闭接点接通，使HR0104转换成置位状态，同时HR0104常开接点接通时间继电器TIM10开始延时，由于TIM10设定时间大于二级制动延时时间，因此，在TIM10延时时间到达之前，即使外部安全回路恢复，HR104仍然保持置位状态不变，以保证延时安全阀G6、G7可靠动作，实现安全制动。10S后，时间继电器TM10常开接点闭合，与0104常开接点串联控制保持继电器HR0104复位端，使PLC内部安全回路恢复正常工作状态。经实践证明，增加这套安全回路掉电自保持功能后，保证了绞车在PLC内部安全回路恢复前有足够的制动力矩，使绞车能够实现可靠的安全制动。 （2）优化改造PLC内部系统程序、PLC输出控制方式及输出端点的重新组合 十三矿主进恒减速液压站控制柜的核心控制部件PLC由于原设计其内部系统程序紊乱，部分程序原理不通，且其输出端点未经中间继电器直接驱动电磁阀线圈。在实际的运行中，对经常出现故障的PLC内部系统程序进行了统一的优化调整，确保每个回路程序动作可靠无误。由于电磁阀线圈属电感性负载，当控制电磁阀的输出回路断开时，控制回路会产生很高的感应电动势或流涌电流对PLC输出端点造成较大的冲击，导致输出驱动元器件损坏。经现场调试试验，发现输出端点直接驱动电磁阀的DC24V电源组的输出元器件全部损坏，为此，我们对PLC输出控制方式进行了改造，并对输出端点进行了调整，使正常的一个备用输出端点驱动一个DC24V继电器，通过继电器再控制电磁阀的通断电。同时将部分DC24V电源组输出回路改造至AC24V电源备用组输出端点来控制AC24V继电器，再由AC24V继电器来驱动电磁阀。下面以延时安全阀G6为例来分析，如图2所示。 图2 延时安全阀G6动作原理 HR104——安全回路自保持继电器 1000——二级制动解除辅助继电器 TIM01——二级制动时间继电器 0601——G6阀输出继电器 正常情况下，HR104常闭接点闭合，输出端点0601驱动G6电磁阀带电，但由于0601输出驱动元器件损坏，虽然PLC内部程序动作及指示灯均正常，其实际输出却没有接通。为恢复正常输出，并克服原设计的弊端，将G6阀输出端点由0601调整至-0603，通过0603来驱动外部DC24V继电器，再由DC24V继电器驱动G6阀，如图3所示。 图3 输出控制方式改造示意图 将其它DC24V电源组输出改造至AC220V电源组输出，图3中