模糊PID在伺服控制系统中应用.PDFVIP

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2019-05-30 发布于湖北
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模糊PID在伺服控制系统中应用.PDF

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技术与应用——伺服系统技术与应用——伺服系统 85 86 模糊PID 在伺服控制系统中的应用 Application of Servo Control System Based on Fuzzy PID 文/ 沈阳工业大学自动化学院邢俊逸摘要：本文介绍了基于车载伺服系统的模糊 PID 控制，它不需要被控对象的数学模型，能够在线实时修正参数，使控制器车载天线伺服系统数学模型的确定表 1 适应被控对象参数的任何变化。并对其进行仿真验证，结果表明模糊 PID 控制使系统的性能得到了明显的改善。若电机的负载为常数且只输出电机转动的角速度，则得条件结果到直流伺服电机的传递函数如式（1）。系统输出过大减小 Ki 系统的上升时间过大增大 K （优先调节）；增大 K i p （1）稳态时系统输出波动增大 Kd 1 前言信号，在舰船