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STM32定时器 STM32定时器简介 高级定时器TIM1 通用定时器 TIM1定时器中断 TIM1定时器中断 trigger commutation 触发和通信=触发和交换 简称TRG_COM break 断开 =刹车 简称BRK update 更新 等同于overflow溢出 简称UP capture compare 简称CC 中断处理函数 D:\Keilmdk340\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x stm32f10x_it.c 定时时间 重复计数器（repetition）X周期（即CNT的period） =定时器真正的实际定时更新中断时间。 TIM1时基单元 包含四个寄存器： CNT 计数器reg PSC 预分频reg：又名预装载寄存器！ 包含自己的计数器，和一个预分频reg，输出为CK_CNT信号，到CNT计数器 ARR 自动重装载reg PCR 周期计数reg，又叫重复向下reg 预分频器自带一个计数器 图例！ 上图从1到4，实际是从0到3 CK-CNT上的竖线，多画了一个脉冲。4分频，即频率变小4倍，即定时时间长4倍。 图中！CK_PSC为预分频器的输入（即内部时钟CK_INT!），CK_CNT为预分频器的输出，输出到counter 在UDIS位被清成0之前，将没有更新事件产生。即使这 样，在应该产生更新事件时，计数器仍会被清0，同时预分频器的计数也被请0(但预分频器的数值不变)。 此外，如果TIM1_CR1寄存器中的URS位(更新请求选择)被设置，设置UG位将产生一个更新事件UEV，但硬件不设置UIF标志(即不产生中断或者DMA请求)。 当发生一个更新事件，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIM1_SR寄存器中的UIF位)。周期计数器被重新加载为TIM1_RCR寄存器的内容；预分频器的缓冲区被置入预装载寄存器的值(TIM1_PSC寄存器的内容)；自动装载影子寄存器（CNT上限值？受APRE开关控制）被重新置入预装载寄存器的值(TIM1_ARR)。 内部时钟分频因子即PSC（实际理解为将1us倍频为多少倍!）；计数上限即ARR 计数器模式 向上 向下 中央对齐模式 * *