基于组合控制方式的开关磁阻电机调速系统的设计与研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

摘要开关磁阻电机(Switched 摘要 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)调速系统融开 关磁阻电机与现代电力电子技术、控制技术为一体，兼有异步电机变 频调速系统和直流电机调速系统的优点，以其简单的结构及其优良的 调速控制性能日益受到人们的关注，显示出强大的市场竞争力。开关 磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Motor Drive，SRD)的设计 和研制为已经成为当代电气传动发展的热门课题之一。 论文介绍了开关磁阻电机调速系统的发展前景，对开关磁阻电机 调速系统的基本构成及特点进行了阐述；详细地分析了开关磁阻电机 的特点及工作原理，并以12／8极30KW SRM为研究对象，建立了开关 磁阻电机的数学模型；针对其电感、绕组电流和转矩在不同阶段的变 化情况，对此电机进行一套调速系统的设计。系统采用双闭环结构的 控制策略(外环为速度环，内环为电流环)。速度环采用模糊PI控制 算法；电流环采用传统PI控制算法，提出了高速变角度电压斩波一 低速定角度电流斩波的组合控制方法： 本文设计了以ATMEL公司的ATmegal28单片机为核心的控制器， 控制器具有过电流、过电压保护的功能。主开关选取IGBT，灵活地 运用了富士公司的EXB841驱动芯片，并加以改进，使驱动部分变得 更加简单、可靠。系统控制软件采用模块化编程的方法，增强了程序 的可读性和灵活性。实验和仿真表明：系统设计合理，软件所采用的 控制方法和控制策略正确、有效，．运行稳定可靠。 关键词： 开关磁阻电机，调速系统，组合控制方式，ATmegal28 ABSTRACTSwitched ABSTRACT Switched reluctance machine(SRM)iS a new structure of electromotor．Combining this new structure with the modem power electronics technique and modem control technique，switched reluctance drive(SRD)has the both advantages that asynchronous motor frequency conversion drive and direct current motor drive have，and has been one of the pop issues of the development of modem electric drive．您attracts more and more attention and shows competition in commercial application． The paper has introduced the foreground，basic structure and characteristic of SRD．The characteristic and operation principle of switched reluctance motor are analyzed in detail．Take a three phases 1 2／8 poles SI蝴as the object，the mathematical model of switched reluctance motor is built．According to the variation of its inductance,winding current a．nd torque at different stage，a system design has made． Two-·closed··loop scheme includes a current loop(inner loop)and a speed loop(outer loop)．The speed loop uses the Fuzzy-PI control arithmetic and classic regulating mode was applied to the Current loop．And the following combinational control mahod is used：varying angle control and voltage chopping on high—speed；fixed angle current chopping control on low-speed． nlc controller is designed by using the ATmega