机械原理计算机辅助教跟学习-第6章节间歇运动机构.pptVIP

第六章 间歇运动机构 6.1 内容提要及基本概念 1. 棘轮机构 2. 槽轮机构 3. 不完全齿轮机构 4. 凸轮式间歇运动机构 5. 星轮机构 6.2 本章重点、难点 6.3 典型例题精解 6.1 内容提要及基本概念 6.2 本章重点、难点 6.3 典型例题精解 6.1.1 内容提要 ①掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、类型、特点、功用及适用场合，学会借助手册对其进行运动设计。 ②了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、星轮机构的工作原理、特点、功用及其设计要点。 6.1.2 基本概念复习 1）棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 2）棘轮机构的类型与应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 作者：潘存云教授 外缘 作者：潘存云教授 端面 作者：潘存云教授 内缘 2）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 ② 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 作者：潘存云教授 单动式 双动式棘轮机构2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 双动式棘轮机构1 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B’ B 2）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。 2）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调：单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调：固定转角、可调转角。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度 2）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调：单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调：固定转角、可调转角。 按工作原理分 ：轮齿棘轮、 摩擦棘轮。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 1 3 2 摩擦棘轮 作者：潘存云教授 2 1 3 4 超越离合器 作者：潘存云教授 运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。 作者：潘存云教授 A B C D 间歇转动 作者：潘存云教授 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 3）设计要点 Pn ——正压力， F ——摩擦力 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 。 将力分解成切向和径向分量 Pn sinα L Fcosα L ∵ F= Pn f 代入得： tanα f =tanφ ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30 ?通常取α＝20° 作者：潘存云教授 da o1 A o2 Σ=90° L pr Pn F α Ft Fr M 齿偏角 α α pt 棘轮几何尺寸计算公式 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 a1 L p 60°~80° a da α o1 o2 h’ h1 rf r1 齿槽角 h 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈ h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r