灰色系统理论在城市轨道交通自动驾驶的应用研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

中文摘要摘要： 中文摘要 摘要： 近年来，世界许多城市在“公交优先”的发展战略指导下，城市轨道交通的 建设逐步推向了高潮。在这一背景下，城市轨道交通列车自动控制系统的探索非 常活跃，产生了丰硕的成果。列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation System，ATO)是列车自动控制系统(以下简称列控系统)中重要的一部分，它的主 要功能是模拟司机完成驾驶列车的任务，使列车处于最佳运行状态。 论文总结了前人研究ATO算法的经验，并分析了其不足之处。论文对ATO系 统功能需求进行分析并对灰色系统理论进行研究。在分析ATO的特点的基础上， 证明了ATO系统是一个灰色系统，迸而说明灰色系统理论的一些优势能够在ATO 控制方面进行发挥，能够弥补前人的一些不足之处。 在论证灰色系统理论可用于ATO的基础上，提出了基于灰色系统理论的ATO 控制算法。论文在明确ATO要完成的任务和所能得到的信息资源之后，把ATO的 功能进行模块化分解，细化各模块的输入、输出及功能。运用灰色系统理论的方 法实现各模块。灰色系统理论中序列算子生成、灰色预测、灰色决策等方法使得 各模块的功能得以实现。然后综合各模块，使之成为一个相对独立的系统，能够 与列控系统中其他子系统进行联结与合作，从而设计出基于灰色系统理论的ATO。 论文最后对系统进行仿真。在对列车、线路等进行建模后，使“基于灰色系 统理论