机械柔性结构的非线性振动、分叉和混沌动力学研究-机械设计及理论专业论文.docx

摘 摘 要 无论是在通讯卫星、大型空间站等航空航天领域中，还是在船舶、汽车、机械 和土木等工程领域中，机械柔性结构都是非常重要的组成部分。随着现代工业的高 速发展，各种机械系统变的越来越复杂，机械结构不断向大型化、柔性化和轻质化 的方向发展，同时对结构的精度、可靠性和稳定性的要求也越来越高，从而使得机 械柔性结构的动力学振动与控制问题的研究显得尤为重要。如果结构的动力学行为 和稳定性机理不清楚，控制方法达不到工程应用的要求，则结构的动力学特性就容 易发生突变，从而导致灾难性事故的发生，造成对国家财产、人民生命安全和国民 经济的重大损失。非线性因素对机械柔性结构的动力学特性有非常重要的影响，对 机械柔性结构进行非线性动力学特性的研究能够为结构的设计和控制提供重要的理 论指导依据。本文主要利用理论解析方法和数值方法研究了弦．梁耦合系统、L型梁 结构和T型梁结构的非线性振动、分叉和混沌动力学特性，并且利用实验方法研究了 矩形截面悬臂梁、方形截面悬臂梁和L型梁三种机械柔性结构的周期和混沌振动。 论文的研究内容和创新点有以下几个方面： (1)研究了二自由度和四自由度弦-梁耦合系统平面运动的非线性振动、分叉和 混沌动力学特性。首先建立了弦．梁耦合系统平面运动的偏微分运动方程，利用 Galerkin方法分别对偏微分方程进行一阶和二阶截断，得到了弦．梁耦合系统的二自由 度和四自由度常微分运动方程