项目4-变频控制1精品课程.ppt

项目四数控机床用变频器的安装与调试;;教学目标;第二部分 知识链接;图4-1-1 三相异步电动机原理旋转磁场的转速为：n=60f/P式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关。;图4-1-2 同步电动机的结构模型 除了转场式同步电动机外，还有转枢式同步电动机，其磁极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内，这种同步电动机的转子充当了电枢。图中用AX、BY、CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对称交流绕组。 ;交流电机调速;;图4-1-3 交流电动机主要调速方式分类图;二、变频调速原理 1、感应电动机稳态模型 根据电动机学原理，在下述三个假定条件下（即忽略空间和时间谐波、忽略磁饱和、忽略铁损），感应电动机的稳态模型可以用T型等效电路表示，如图4-1-4a所示。 ;等效电路;图4-1-4中的各参数定义如下： Rs、Rr′—定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻； L1s、L1r′—定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感； Lm—定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感； Us、ω1—定子相电压和供电角频率； Is、Ir′—定子相电流和折合到定子侧的转子相电流。 忽略励磁电流，则得到如图4-1-4b所示的简化等效电路。 因此，电流公式可表示为： ;电磁转