优秀毕业论文——基于DSP的直流无刷电机控制系统设计.docVIP

长江大学工程技术学院 毕业设计(论文) 题 目 名 称 基于DSP的直流无刷电机控制系统设计 系 部 信 息 系 专 业 班 级 自动化6100X班 学 生 姓 名 XXX 指 导 教 师 XX/讲师 辅 导 教 师 时 间 2013年9月至2014年6月 目录 HYPERLINK \l _Toc357940442 任务书 I HYPERLINK \l _Toc357940442 HYPERLINK \l _Toc357940442 开题报告 II HYPERLINK \l _Toc357940442 指导教师评审意见 III HYPERLINK \l _Toc357940442 评阅教师评语 IV HYPERLINK \l _Toc357940442 答辩记录及成绩评定 V HYPERLINK \l _Toc357940443 中文摘要 VI HYPERLINK \l _Toc357940444 英文摘要 VII HYPERLINK \l _Toc357940445 1 前言 1 HYPERLINK \l _Toc357940446 2 选题背景 2 HYPERLINK \l _Toc357940447 2.1 题目来源 2 2.2 课题研究的背景 2 HYPERLINK \l _Toc357940448 2.3 课题研究目的和意义 3 HYPERLINK \l _Toc357940449 2.4 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 3 HYPERLINK \l _Toc357940450 3 无刷直流电机的基本结构及原理 6 HYPERLINK \l _Toc357940451 3.1 什么是无刷直流电机 6 3.2 无刷主流电机的特点及应用 6 3.3 无刷直流电机的工作原理 7 3.3.1 无刷直流电动机的基本结构 8 3.3.2 无刷直流电机的工作原理 HYPERLINK \l _Toc357940462 9 HYPERLINK \l _Toc357940452 3.4 无刷直流电机的优缺点 12 HYPERLINK \l _Toc357940459 4 无刷直流电动机速度控制策略 13 HYPERLINK \l _Toc357940460 4.1 无刷直流电机的调速方法和调速性能 HYPERLINK \l _Toc357940462 13 4.1.1 电动机的调速方法和调速性能 HYPERLINK \l _Toc357940462 13 4.1.2 直流斩波器或脉宽调制变换器 14 HYPERLINK \l _Toc357940461 4.2 SPWM控制技术 15 4.3 无刷直流电动机转速负反馈单比环直流调速系统 HYPERLINK \l _Toc357940462 16 HYPERLINK \l _Toc357940480 5 硬件系统设计 19 HYPERLINK \l _Toc357940481 5.1 TMS320LF24X概述 19 5.1.1 DSP在运动控制领域的应用 HYPERLINK \l _Toc357940462 19 5.1.2 TMS320LF2407A芯片的概述 HYPERLINK \l _Toc357940462 19 5.1.3 TMS320LF2407A 电机控制系统的反馈环节 HYPERLINK \l _Toc357940462 20 HYPERLINK \l _Toc357940482 5.2 硬件电路设计 21 HYPERLINK \l _Toc357940483 5.3 DSP外围电路设计 22 HYPERLINK \l _Toc357940485 6 软件系统设计 32 HYPERLINK \l _Toc357940486 6.1 硬件调试程序设计思想 32 HYPERLINK \l _Toc357940487 6.2 模块功能的实现和流程图 32 HYPERLINK \l _Toc357940489 结论与展望 38 HYPERLINK \l _Toc357940490 参考文献 39 HYPERLINK \l _Toc357940491 致谢 40 HYPERLINK \l _Toc357940491 附录（电器原理图） 41