基于ADAMS和VC的某型校车操稳性仿真分析平台-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Simulation Analysis Platform on a school vehicle handling stability Based on ADAMS and VC By Xu Zhaoyun Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April, 2014 学位论文独创性声明 本人郑重声明 :所呈交的学位论文是 本人在导师指导下选行独立研究工作所 取得的成果 e 据犹所知，除 了文中特别加 以标注和致谢的内容外 ，论义;中不包含 其他人已经发表或撰习过的研究成果 ，也不包含为获得合肥工业大学 或其 他教育机构的学位或证书而使用过的 材料。对本文成果做出贡献的个人和集体， 本人 己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本 人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名 :许 7J 豆 签名 R 期: 如/千年 4 月 If 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留 、使用学位论文的规 定，即:除保密期内的涉密学位论文外 ，学校有权保存并向国家 有关部门或机构 送交论文的复 印件和电子光盘，允许论文被查 阅或借阅。本人授权 合肥工业大 主一可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库 ，允许采用影E:J1 、缩印 或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授 权书) 学位论文作者签名 :印 jι 笔名日期 : 纠，!fot_ 4月)问 指导教阳 庐d 签名日期 :)?I 华 Lf 月 I R由 论文作者毕业去 向 工作单位: 联系电话 : 通讯地址:  E - mail : 邮政编码: 致 谢 时光飞逝，三年的研究生生活即将结束，在过去的这些日子里，在学习、工 作和生活方面都得到了老师和同学的帮助，我将铭记在心。 首先，我要感谢尊敬的导师谭继锦副教授，感谢谭老师在我三年的硕士学习 期间，在生活和学习方面所给予我的帮助和谆谆教导，谭老师渊博的学识、严谨 的治学态度和平易近人的风范给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。在本论文 撰写期间，无论是论文的选题、内容、修改直至定稿都得到了谭老师细心的指导 和耐心的帮助，正是他的悉心指导，才使得我的论文能够顺利完成。谨向我尊敬 的导师表示最诚挚的谢意。 感谢课题组张代胜教授、尹安东副教授、实验室徐建中老师、王荣贵老师等 对相关课题的亲力指导和帮助。感谢上饶客车有限公司徐春江、林军、罗勇、谢 晏等相关人员的大力支持，获取整车相关参数，使得建模过程得以进行。 感谢论文评委专家为评阅论文付出的宝贵时间和精力。 论文的顺利完成还要感谢本课题组的同学们，王进、吴强、张超群、王殿鹏、 程华扬、谭超、王桂龙、冯博对我的课题研究工作给出了很多宝贵的意见；还要 感谢我身边的朋友们，夏清、査王丽、韩坤、戴望军、张伟、王连磊，感谢你们 一直以来的陪伴，和你们共同度过的美好岁月我将一生铭记。 最后感谢家人在生活和学习上给予我的支持和照顾，尤其是我的姐姐，正是 姐姐的资助与鼓励，才使我在生活和学习的道路能够克服重重困难，最终顺利的 完成学业，我将用自己的一生去报答。 作者：许兆运 2014 年 4 月 I 万方数据 万方数据 摘要 汽车操纵稳定性在车辆主动安全控制的范畴之内，是评价汽车性能的重要技 术指标之一，所以研究整车的操纵稳定性有着重要的意义。 本 文 以 多 体 系 统 动 力 学 为 理 论 基 础 ， 以 某 型 校 车 为 研 究 对 象 ， 利 用 MSC.ADAMS/Car 模块，根据该型校车的相关结构和技术参数，建立了带有钢板 弹簧前悬架模型和螺旋弹簧后悬架模型，以及前后轮胎、发动机、车身等子系统 模型，并在 ADAMS/Car 中将上述子系统模型装配成整车模型。 然后，以 VC++和 ADAMS/Car 为平台，对该型校车的动力学仿真模型进行 了二次开发。该分析系统主要有以下三大功能：同型车装配模型的参数化自动建 模功能；按照国标所规定的操纵稳定性试验条件自动完成仿真分析功能；用于评 价汽车操稳性各项性能的仿真结果的显示。汽车设计人员利用此系统可以大大地 提高汽车性能分析的效率，减少整车操纵稳定性研究的工作量。所有的功能模块 在 VC++中建立，相关功能模块通过调用 ADAMS/Car 来完成。 最后，利用所开发的整车操稳性仿真系统对该型校车进行了转向盘角阶跃输 入、转向盘角脉冲输入、转向回正性、稳态回转、蛇行以及转向轻便性等实验的 仿真分析。六种实验的仿真均按照国家标准中的规定进行，得