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浅谈离心力控制式机械被动变桨 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 4 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 4 页 浅谈离心力控制式机械被动变桨 浙江华鹰风电设备有限公司 俞铠 离心力控制式机械被动变桨是中小型变桨距风机较为普遍采用的风轮限速方式之一，不同厂家不同机型采用的变桨装置变桨机构的形式不同，但万变不离其踪，都是利用风轮旋转时重锤产生的离心力、分解力和叶片自身产生的离心力、分解力驱使叶片桨距角发生变化。以HY5-AD5.6型5kW下风向被动变桨距机型为例，我们来讨论一下典型的离心力控制式机械被动变桨机构组成和控制原理。 叶片、重锤分别与叶片连接轴固定，重锤重心与叶片轴轴心线形成力臂，叶片重心与叶片轴轴心线形成力臂。风轮旋转后，重锤在离心力分解力作用下产生绕叶片轴轴心旋转力矩，叶片在离心力、分解力作用下产生绕叶片轴轴心旋转力矩，共同作用驱使叶片变桨。 三只叶片通过轮毂内曲柄连杆机构控制，在叶片角度发生变化时，同步带动往复杆沿风轮主轴轴心做直线往复运动，同时迫使弹簧压缩产生与往复运动方向相反的阻力，平衡叶片角度变化。 叶片启动角度一般为10度左右，易于风轮启动，风轮旋转后，在重锤和叶片自身的离心力、分解力作用下，叶片快速变桨，向最佳效率角0度角靠近，此阶段单弹簧作用，弹簧刚度较小。在达到额定风速即风轮达到额定转速前一定范围，第二只弹簧开始发挥作用。此阶段内，双弹簧作用，控制叶片始终在0度角运行，最大效率输出功率。超过额定风速时，风轮在超额定转速一定范围内，设计最高转速下，叶片角度趋向负角变化，风压对风轮产生反正旋转力矩，风轮转速得到控制，在切出风速前，风轮在额定转速与最高转速间波动，形成平衡区间，即风速越大，风轮转速越快，离心作用力越大，叶片负角度越大，反向旋转力矩越大。 其中，存在几个问题，第一，如何尽可能缩小额定转速与最高转速之间的差值，即控制超出额定风速后的转速缓冲区；第二，如何使叶片在风轮启动后尽快向0度角靠近，尽早在低风速下最高效率输出功率；第三，如何计算分解在往复杆直线运动方向的力，使其与弹簧压缩回复力保持在叶片角度控制设计需要的平衡区间。 为解决以上几个问题，首先要做的是，计算重锤和叶片在不同风轮转速产生的对叶片轴的变桨力矩曲线，通过曲柄连杆机构力与力臂关系，得到在往复杆直线运动方向上力的曲线。弹簧的力计算相对简单，比较最要的是根据变桨驱动力 曲线和叶片气动性能设计两级弹簧比例或设计变径弹簧。弹簧作用频繁，一旦弹簧疲劳失效，将大大影响风电机组功率输出。其次，理论计算数据与复杂风况下的实际运行效果差距颇大，需要大量的运行数据，通过修正重锤重心位置或重力，修正弹簧刚度和两级弹簧比例，使叶片角度的变化和风电机组运行特性达到设计要求。另外，叶片自身产生的变桨力矩与重锤产生的变桨力矩的关系值得研究，若控制得当，将大大减小重锤质量或完全不需要重锤。尽早使叶片在最佳效率角运行和控制额定转速与最高转速的差值之间的矛盾，也是值得我们研究的问题之一。 离心力控制式机械被动变桨的优势不言而喻，控制方式看似简单，但达到精确控制却需要准确的计算和大量的试验。希望有更多的学者专家同风电机组设计制造厂家一起进行讨论研究。