基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制.PDF

第 35 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.6 2019 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2019 55 基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制 汪若尘，丁彦姝，孙 东，丁仁凯，孟祥鹏 （江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013 ） 摘 要：针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优，该文以路面激励频率作为切换阈值，设计了一 种具有舒适、运动和综合 3 种模式的液电式馈能悬架，在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量。提出 了将 DC-DC 变换器引入悬架馈能电路中，通过实时调节 DC-DC 变换器中 MOS 管开关信号占空比以改变液电式馈能减 振器阻尼力，并制定了天棚-地棚控制结合模糊