全自动曲面印刷机间歇传动.docx

第 PAGE \* MERGEFORMAT 3页 共59页 1 绪 论 1.1 全自动曲面印刷机的简介 全自动曲面印刷机是提供一种多色套印准确、最高速度可达每分钟360件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。它是一种专用于圆柱形、圆锥形包装容器外表面彩色印刷的全自动多色曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。它是一种用于食品和化妆品等灌装容器外表面彩色印刷的高效率设备，采用凸版轮转胶印技术，属于机电一体化高新技术产品。全自动曲面印刷机的研制成功，填补了国内空白，缩短了我国包装容器高速彩色印刷技术与发达国家的差距，批量投入市场，取得了较大的经济效益和社会效益。特别是可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，实现光电检测自动对版，可使曲面印刷机的速度提高30%以上，而且对版速度快，对版精度更高、更节能，对于提升我国印刷机械技术，具有重要的意义[1]。除此之外，随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术,印后创新技术都得到快速的发展[2～3]。 1.2 曲面印刷机的工作原理和组成结构 1.2.1 工作原理 曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系；版辊总成包括其上依次套有内轴套和外轴套的心轴，心轴的外轴套上套有版辊和周向调节斜齿轮装置，周向调节斜齿轮与版辊之间联接有导杆，版辊总成还包括穿过心轴且与心轴固定的心轴销，心轴销的两端穿过内轴套和外轴套上的孔与周向调节斜齿轮装置滚动，版辊总成还包括内轴销，该内轴销两端穿过内轴套并且与内轴套固定、再穿过外轴套上的孔与版辊固定，大胶辊转动，各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色，然后转印到模把上的承印物上[4]。 1.2.2 组成结构 全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图1所示，系统组成说明如下[5]： A：轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1)．版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系； B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链； C：轮转机构上的大胶辊(4)；版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转； D：料盘(6)上A点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构(61)，C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带，E点为印刷工位，此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚．使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上，G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33)； E：主传动链上装有光电编码器(8)。 图1.1 曲面印刷机整体布局图 1.3 曲面印刷机的技术特色 ① 版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围，完成图案套印任务； ② 采用涡形凸轮间歇传动机构，驱动八工位料盘完成印品的间歇移动和印刷任务； ③ 使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间以及版辊与大胶辊之间的版压调整，由气缸驱动间歇传动箱体，通过调整气路压缩空气，控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力；以保证印刷图案再现性和清晰度； ④ 主机由一台电机驱动，采用单一传动链，实现各部位之间的同步运转； ⑤ 八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序； ⑥ 在涡形凸轮轴上安装光电编码器，实现各部位气动元件电磁阀的时序控制； ⑦ 采用版夹将PS感光树脂版安装在版辊上，可以调整安装位置和张力； ⑧ 采用无杯不印快速控制技术，确保印刷过程中上杯失败时，油墨不污染模头； ⑨ 采用CCD传感器采集图像，分析色标位置误差，由PLC控制两个步进电机分别调整版辊圆周方向和轴向的回转，以快速消除误差，实现自动对版。 1.4 国内外曲面印刷机的研发状况 1.4.1 国内曲面印刷机的研发状况 以下介绍三家国内公司所生产的曲面印刷机的概况: (1)潮安隆兴彩印工贸有限公司：国内首家集研究开发曲面胶印机、制造模具、生产片材、塑料制杯（包括PP、PS、PET杯）、制版、印杯和生产纸杯(包括单PE、双PE、2-4层纸杯和防烫套)为一体的省民营科技、高新技术企业。 隆兴机械、隆兴制杯、印杯、印碗技术一流、设备先进、质量保证。 图1.