智能控制基础课程教学大纲.DOCVIP

《智能控制基础》课程教学大纲 英文名称：Intelligent Control 课程类型：专业课 学时/学分：48/3 适用专业：自动化 一、课程性质、目的和任务 性质：自动化专业的学科专业课，任修。 目的：拓宽本科自动化专业学生的理论思路，为学生以后学习相关理论和从事相关研究打下基础。 任务：使学生获得模糊控制、人工神经网络控制、专家系统和遗传算法等智能控制方法的基本概念、理论和方法。 二、教学基本要求 了解： 1．传统控制与智能控制 2．智能控制的几个重要分支 3．智能控制的特点与智能控制系统的构成原理 4．模糊控制的特点与发展 5．模糊控制系统的组成 6．人工神经元网络的结构及发展 7．感知器网络 理解： 1．模糊集合 2．隶属度函数 3．模糊关系 4．人工神经网络 5. 专家系统 6. 遗传算法的基本操作 掌握： 1．模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成 2．模糊控制系统的设计 3．模糊控制器的设计 4．BP网络 5．Hopfield网络 6．神经网络控制的学习机制 7．神经网络控制器的设计 8. 专家系统结构及自动调整过程 9. 遗传算法的实现与改进 三、课程内容 第一章 绪论 1．控制理论的发展 2．传统控制与智能控制 3．智能控制的几个重要分支 4．智能控制的特点与智能控制系统的构成原理 第二章 模糊控制 1．模糊控制的特点与发展 2．模糊集合及其运算 3．隶属度函数的