脊柱微创手术机器人机械手轴位引导腰椎弓根置针及精度分析-骨外科专业论文.docxVIP

郑列 郑列叫大学 2 0 0 9 届 映 }一毕 业 论 文 中 文 摘 要 5 统 计 学 处 理 所 有 参 数 用 均 数 加 减 标 准 差 (牙士: )表 示 ， 用 s P s s lo .o 统 计 软 件 进 行 统 计 分 析 ， 腰 椎 各 节 段 术 前 设 计 T S A 与 术 后 导针 实 际 T S A 采 用 配 对 设 计 资 料 t 检 验 ， 检 验 水 准 a = 0.05 。 结 果 共 6 0 个 椎 弓 根 ， 均 成 功 置 入 导 针 。 ( l) LI 一L S 导 针 与 椎 体 上 终 板 夹 角 ( 矢 状 面 角 ，s s A ) 为 一0 .13 士0.83 o( - 2 一 1。) ; (2 ) L l一L S 术 前 设 计 T S A 分 别 为 13 .11 士 l，7 5 0 、14 .6 3 士 2 .18 0 、16 .7 9 士 2 .3 8 0 、 19 .2 5 士2 .7 9 0 、2 9 .6 7 士4 .5 80 ， 导针一实 际 T S A 分 别 为 13 ‘4 2 士2 .13 。、 14 .8 3 士 1.7 2 0 、 16 .4 5 士 2 .4 5 0 、 19 .7 0 士 3 .19 0 、 3 0 .3 3 士 4 .9 4 0 ， 两 者 丰LI差 最 大 不 超 过