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机械原理 绪论 机器的基本功能结构 典型机器分析 典型机器分析 典型机器分析 工件自动装卸装置 工业机器人 机器的特征 机构的概念及功能 机构概念结论 什么是机械 自动洗衣机 机构平面运动类型 运动转换形式 机构举例－不同形式的运动传递与转换 结论 第二节 机械系统运动方案设计主要内容 机械系统运动学及动力学综合及分析 机械原理课程核心 第三节课程基本内容及学习方法 学习环节 机械原理的发展 基本要求 思考题 绪论思考题 　0-1，0-2，0-3，0-4 内燃机 自动装卸机构 * 机械原理 主要参考书 1 黄茂林，秦伟．机械原理．北京：机械工业出版社，2002 2 申永胜．机械原理教程（第２版）．北京：清华大学出版社，2005 3 黄锡凯，郑文纬．机械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，1993 4 孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理（第七版） ．北京：高等教育出版社，2006 绪　　论 第一节　机器的功能结构及机构 　 机器的概念与功能 　　机器(Machine)是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量(Energy)、物料(Materials)或信息(Information)。 　　机器的分类 　　动力机器　实现其他形式的能量与机械能之间的转换。 工作机器　实现对物料的某种工作或工艺过程，完成有用功。　 　　信息机器　实现其他形式的信息与机械运动信息之