汽车电子电气第10节汽车电动助力转向系统文档资料.pptVIP

第十章 汽车电动助力转向系统 1.概述 2.电动助力转向系统结构和工作原理 3.电动助力转向系统的简单模型与运动特性 4.电动助力转向的控制方法 5.电动助力转向系统实例和检修 6.电动助力转向系统性能台架试验 传统的转向系统不能很好的解决转向时“轻”与“灵”的矛盾。即高的转向灵敏性和好 的操纵轻便性不可兼得。为解决这一矛盾，除采取尽量减轻自重、选择最佳轴荷分 配、提高转向系统传动效率、减小主销后倾角、选择最佳转向器速比曲线等措施 外，通常都采用助力转向方式。 1.助力转向的产生背景 一.概述 2.助力转向的概念 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液 体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。是一种以驾驶员操纵方向盘（转矩和转 角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。 3.助力转向双动伺服机构 图1 助力转向双动伺服机构 4.助力转向系统的类型 ü电子控制式液压助力转向系统（EHPS） ü传统液压助力转向系统（HPS） ü电动助力转向系统（EPS） 5.对助力转向系统的要求 助力转向系统应达到如下要求： （1）能有效减小操纵力，特别是停车转向操纵力。而行车转向的操纵力应不 大于250N。 （2）转向灵敏性好。助力转向的灵敏度是指在转向器操纵下，转向助力器产 生助力作用的快慢程度。助力作用快，转向就灵敏。 （3）具有直线行驶的稳定性，转向结束时转向盘应可自动回正；驾驶员应有 良好的“路感”。 （4）要有随动作用。转向车轮的偏转角和驾驶员转动转向盘的转角保持一定 的关系，并能使转向车轮保持在任意偏转角位置上。 （5）工作可靠。当助力转向失效或发生故障时，应能保证通过人力进行转向 操纵。 6.电动助力转向系统（EPS） EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元 （ECU）完成助力控制。 图2 电动助力转向系统结构示意图 1－转向盘 2－转向轴 3－电动机 4－离合器 5－齿条 6－小齿轮 7－横拉杆 8－输出轴 9－减速机构 10－转矩传感器 电动助力转向系统（EPS）与液压助力转向系统（HPS）相比，具有以下优点： （1）助力性能优 （2）效率高 （3）耗能少 （4）“路感”好 （5）回正性好 （6）对环境污染少 （7）可以独立于发动机工作 （8）应用范围广 （9）装配性好易于布置 图3 转矩传感器基本原理图 角，从而便可以知道转向盘杆的转矩。 二.电动助力转向系统结构及工作原理 2.1 电动助力转向系统结构 (1)转矩传感器： 矩传感器用于检测作用于转向盘上的转矩信号的大小与方向。 扭杆式电位计转矩传感器基本原理 在线圈的U、T两端施加连续的脉冲电压信号 Ui，当转向杆上的转矩为零时，在V、W两端的 电位差Uo＝0。如果转向杆上存在转矩时，定子 与转子的相对转角不为零，此时转子与定子间 产生角位移θ。各个极靴的磁通产生差别，电 桥失去平衡，在V、W之间出现电位差。这个电 位差与杆的扭转角θ和输入电压Ui成比例。若 比例系数为k则有 Uo = kUiθ 由V、W两端的电位差Uo就可以知道转向盘杆的扭转 (2)车速传感器:车速传感器常采用电磁感应式传感器，安装在变速箱上。该传感器根据车速 的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高 了。 (3)电动机: EPS的动力源是电动机，通常采用无刷永磁式直流电动机，其功能是根据ECU的 指令产生相应的输出转矩。转向助力用的电动机需要正反转控制。一种比较简单适用的转向 助力电动机正反转控制电路如图4所示。 a1端得到输入信号时电动机 控制三极管基极电流 有电流通过而正转 信号触发端 a2端得到输入信号时电动机 有电流通过而反转 图4 电动机正反转控制电路 (4)离合器：离合器采用干式电磁式离合器，其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。 当车速超出设定车速范围时，离合器断开，电动机不再提供助力，转入手动转向状态。另外，当 电动机发生故障时，离合器将自动断开。 图5 电磁离合器工作原理图 1－滑环 2－线圈 3－压板 4－花键 5－从动轴 6－主动轮 7－滚珠轴承 工作原理:当电流通过滑环进入离合器 线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键 的压板被吸引与主动轮压紧，电动机的 动力经过电机轴、主动轮、压板、花 键、从动轴传给执行机构。 (5) 减速机构:减速机构是用来增大电动机的输出转矩。 (6) 电子控制单元（ECU）：EPS的电子控制单元通常是一个8位单片机系统，是由一个 8位单片机，另加一个256字节的RAM、4KRAM及一个D/A转换器组成。其工作过程是当转 矩信号和车速信号输入单片机后，单片机根据这些信