机械控制中案例教学改革.docxVIP

　　机械控制工程是机械类专业的重要技术基础课，重点研究控制论在机械工程中的应用，具有理论性强、知识点多、内容抽象等特点，学生经常感到枯燥、乏味。 　　如何通过课程教学改革来激发学生学习兴趣，进而改善教学效果，是近年来一线教师所不断探索的内容。 　　目前机械控制工程教改内容主要有［1－3］1通过制定新教学大纲来整合教学内容，优化教学体系;2采用现代教育技术来提高教学效率;3采用启发式教学来激发学生学习兴趣;4建立科学合理的考核体系等。 　　一系列改革在提高学生学习兴趣、发挥学生学习主动性等方面起到了促进作用，但学生的系统设计能力提高并不明显。 　　针对控制工程课程特点及教学现状，课题组深入开展了该课程的教学改革，重点研究了基于工程案例驱动的教学方法。 　　教学实践表明，课程改革有效地改善了教学效果，提高了学生知识掌握和应用能力。 　　一机械控制工程课程改革思路机械控制工程课程具有较强的工程应用背景，而学生自身往往缺乏工程实战经验，如何上好这门核心专业基础课，课题组深入开展了课程改革，并从以下四个方面进行了探索和实践。 　　一教学内容改革在掌握控制论基本原理的基础上，进一步整合和精简教学内容，优化教学体系。 　　课题组精选了十一五国家级规划教材《控制工程基础》［4］作为教学教材，将控制系统基本概念、数学模型、时域分析、频域分析和控制及其应用作为课程的主要教学内容。 　　值得一提的是，在控制部分，在新教学大纲里，课题组完全从应用角度出发，将以往偏理论的控制系统设计和校正内容，改为讲授控制器含义、模拟、位置式和增量式数字、各环节作用以及整定。 　　从课堂反映来看，学生能比较清晰地掌握控制器知识点;从后期实践来看，学生也能熟练运用去设计系统，达到了教学改革的目的。 　　二教学方式改革课题组根据实际情况，采用了分层次教学。 　　即对于不打算考研，以学以致用为主的学生，在阐述清楚控制理论基本知识基础上，将重点放在了知识点的应用。 　　而对于想继续深造的同学，则以讲座形式进行内容补充，比如开设了根轨迹、非线性系统分析等，这样既不影响前者，又满足了后者的考研需求。 　　三教学手段改革课题组基于现代教育技术来提高教学效果。 　　首先将多媒体图文并茂、音像丰富、信息量大的优点，与板书条理清楚、重点突出优点有机结合;其次利用中国数字大学城平台，建设了《自动控制基础》精品课程网站，完善了答疑、讨论和交流模块，方便了学生课后复习以及与主讲教师的交流等。 　　针对控制工程课程中数学含量多，公式推导麻烦的问题，课题组还利用软件，针对数学模型、时域分析、频域分析和控制等内容开发了相应的计算机辅助教学系统，将抽象理论更加具体化和直观化。 　　四教学方法改革教学方法直接关系到课程最终的教学效果，教学手段再先进，方法不得当也不能激发学生学习兴趣，提高学生学习主动性。 　　为此课题组从知识结构以及应用角度出发，将教学与工程背景相结合，根据不同的教学内容设计不同的工程案例，提出了基于工程案例驱动的教学模式。 　　二工程案例驱动的教学模式课题组所提出的案例驱动教学，其本质上是将理论教学与工程实践相结合，通过工程案例来激发学生的学习兴趣，发挥学生主体性，让其主动去学，同时又借助工程案例来加强学生的创新和实践能力的培养。 　　为此，根据教学要求，课题组设计了若干工程案例，并将其划分为三种类型启发型、认知型和设计型。 　　一启发型案例教学模式启发型案例主要是针对课程或章节，采用一些综合性工程案例让学生了解课程或章节的重要性，进而激发学生对后续知识点的学习兴趣。 　　在课程开篇之际，为了激发学生学习兴趣，并了解控制本质。 　　课题组提供了一段学院学生获奖的飞思卡尔智能车比赛视频，先将学生思绪引入到赛车的速度激情中去，然后引出思考如何在高速下让赛车如图1沿着黑线走但不冲出赛道?进而过渡到系统的控制本质检测光电传感器中心点与黑线的距离偏差，并纠正偏差。 　　通过比赛视频，学生们在掌握系统控制本质同时，也纷纷表示要加入到学院智能机器人实验室，从而给控制工程教学开了一个好头。 　　除课程开篇之际，我们在其它章节也同样引入了工程案例，比如在讲述时域分析时，引入了高等级公路动态称重系统，在讲述频域分析时引入了上世纪沙俄部队齐步振跨桥梁的案例。 　　二认知型案例教学模式认知型案例主要是针对教学中的重点和难点，利用一些小型或局部性工程案例来诠释知识点。 　　控制工程知识点多而抽象，难以理解，为此课题组针对知识点设计了认知型案例。 　　比如在系统组成知识点上，设计了温箱自动控制系统案例来诠释系统组成及其作用。 　　在比例环节知识点上设计了齿轮传动副等等。 　　认知型案例让抽象的知识点直观化，从而帮助学生消化和掌握知识点。 　　三设计型案