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PAGE PAGE 46 射影坐标系和射影变换 二次曲线的射影性质 第五章射影坐标系和射影变换 1、将一维笛氏坐标与射影坐标的关系：以齐次坐标表达。 解 设一维笛氏坐标系中，一点的坐标为x，则齐次坐标为（x1，x2），且x＝， 一点的射影坐标为λ，齐次坐标为（λ1,λ2）且λ=，将λ和x代入关系式（1） 有，化简得： ∴ 2、在直线上取笛氏坐标为 2，0，3的三点作为射影坐标系的A1,A2, E，(i)求此直线上任一点P的笛氏坐标x与射影坐标λ的关系；（ii）问有没有一点，它的两种坐标相等？ 解：笛氏坐标 0 2 3 x 射影坐标： A2 A1 （i）由定义 λ=（A1A2，EP）=（2 0，3x）= (ii) 若有一点它的两种坐标相等，即x=λ则有，即3x2－7x=0， ∴当x=0及x=时两种坐标相等。 3、在二维射影坐标系下，求直线A1E，A2E，A3E的方程和坐标。 解：坐标三角形顶点A1（1，0，0）,A2（0，1，0）,A3（0，0，1）和单位点E（1，1，1） 设P（x1，x2，x3）为直线A1E上任一点，其方程为： 即x2－x3=0，线坐标为（0，1, －1） 直线A2E的方程为：，即x1－x3=0，线坐标为（1，0，－1）； 直线A3E的方程为：，即x2－x1=0，线坐标为（－1，1，0） 4、写出分别通过坐标三角形的顶点A1，A2，A3 的直线方程。 解：设平面上任意直线方程为 u1x1+u2x2+u3x3=0，过点A1(1，0，0)时u1=0，即为u2x2+u3x3=0 ， 过点A2(0，1，0)时u2=0，即为u1x1+u3x3=0 ， 过点A3(0，0，1)时u3=0，即为u1x1+u2x2=0 。 5、取笛氏坐标系下三直线x－y=0，x+y－1=0，x－2=0分别作为 坐标三角形的边A2A3，A3A1，A1A2，取E（）为单位点， 求一点的射影坐标（x1，x2，x3）与笛氏坐标（x，y，t）的关系。 解：E（），∴e1=，e2=，e3=。（图18） 任意一点M（x，y）到三边的距离为： ρ1=，ρ2= ，ρ3= ∴射影坐标（x1，x2，x3）与笛氏坐标的关系为： ρx1==x－y，ρx2==x+y－t，ρx3==－2x+4t 即： 6、从变换式 求出每一坐标三角形的三边在另一坐标系下的方程。 解： △A1A2A3三边，A1A2：x3=0；A1A3：x2=0；A2A3：x1=0。 从变换式（1）可求得△A1A2A3的三边在坐标系△A1A2A3下的方程： A1A2的方程为：x3=0，即x1+x2－x3=0； A1A3的方程为：x2=0，即x1－x2+x3=0。 A2A3的方程为：x1=0，即－x1+x2＋x3=0。 由（1）可求出逆变换式为： △A1A2A3的三边，A1A2：x3=0；A1A3：x2=0；A 从变换式（2）可求得△A1A2A3的三边在坐标系△A1A2A3下的方程： x1+x2=0，即A1A2 x1+x3=0，即A1A3 x2+x3=0，即A2A3 7、若有两个坐标系，同以△A1A2A3 解：设变换式为： 已知（1,0,0）→（1,0,0）,（0,1,0）→（0,1,0）,（0,0,1）→（0,0,1）分别代入变换式得 ρ1=a11，a21=0，a31=0； ρ2=a22，a12=0，a32=0；ρ3=a33，a13=0，a23=0 故有 又（1,1,1）→（a,b,c） ∴即a：b：c = a11：a22：a33 故变换式为： 8、在拓广欧氏平面上求平移 的二重元素。 解：设x=，y=，则有 （1）求二重点：，即μ=1为三重根。 将μ=1代入方程组：解得： 所以在有限欧氏平面上，在平移变换下无二重元素， 在拓广欧氏平面上，1∞上的所有点（ x1，x2，0）皆为二重点。 （2）求二重直线： λ=1为三重根。 将λ=1代入方程组：得u1，u2可取任意数，且au1+bu2+0u3=0 所以二重直线是通过点（a，b，0）的一切直线，即以为斜率的平行线束及无穷远线，这平行线束即平移方向的直线集合。 9、求射影变换的二重元素。 解：（i）求二重点：二重点（x1，x2，x3）应满足 ，∴μ1=1为二重根，μ2=