第6章-光电检测技术应用举例.pptVIP

* * Measurement arm designing * Mathematic model abstract of measuring arm * Optical path of point A Optical path of visual part * * Work-piece experiment results * 4) 计算机系统 操作面板 光栅传感器 驱动电机 网络接口 显示器 外摄像机 图像卡 接近传感器 数据采集卡 数据采集卡 工业 控制 计算机 控制卡 控制卡 控制卡 激光器 打印机 加热器 * 5) 软件系统 软件 系统 图像采集处理 光栅传感器采样 电机控制及驱动 辅助环节 显示、打印 存储、通讯 * * * 6) 辅助环节 钻杆端部检测环节：采用接近开关判定钻杆端部的位置，自动开始测量， 为光栅系统提供绝对零位，作为测量臂位置的原点， 同时可以作为意外碰撞的报警信号。 环境温度检测环节：采用集成温度传感器，检测工作环境的温度， 修正温度变化产生的误差，保证精度和稳定性。 中心高度调整环节：系统增加中心高度手动调整环节，简单易用， 适应不同外径的钻杆测量要求。 自动校准环节：采用精密标准件和校准软件，可以定期进行自校准， 减小系统机械蠕变产生的精度损失，提高长期稳定性。 低温预热环节：采用电加热环节，低温时系统自动预热，保持精度不变。 * * * 第6章 光电检测技术应用举例 * 一、光电检测电路应用举例 * * 测光器件 充电电路 时间检出电路 驱动放大电路 Uth=1~1.5V 电磁铁吸合---开门叶片打开 电磁铁不吸合---开门叶片闭合 快门开启时间----电容充电时间决定 * 恒压偏置 PbS --- 暗电阻1M?，亮电阻0.2M?，峰值波长0.2?m（近红外，火焰峰值） 高输入阻抗放大器 耦合 * 1. 厚度测量 二、光电检测系统举例 * * * * * 非线性---参数法非线性误差补偿 * 0 500 1000 1500 3.990 3.995 4.000 4.005 4.010 4.015 4.020 4.025 250 750 1250 重复测量结果及规律曲线 * 0 500 1000 1500 3.990 3.995 4.000 4.005 4.010 4.015 4.020 4.025 250 750 1250 系统误差曲线反函数 * 0 500 1000 1500 3.999 4.000 4.001 4.002 250 750 1250 * 信号处理： 技术指标： * * 2. 宽度测量 * * * * * 生产现场： 3. 内尺寸测量 * 被测钻杆及其内轮廓 公称值：D (88.9~139.7mm) d (60~108mm) 内加厚：dou (60~95mm) (38) Liu (70~150mm) Miu (76~250mm) * 被测钻杆 微机 控制 系统 测量臂 测量箱 导向定位机构 组成：测量臂、测量箱、控制柜 1) 测量原理 * 原理：驱动电机带动测量臂进入钻杆内部，对内壁轮廓进行连续检测， 测量结果通过调理电路送入计算机，通过计算得出钻杆的内径尺寸， 测量臂的位置由光栅测量和定位，连续移动获得内加厚轮廓规律。 特点：非接触测量，稳定可靠；通过连续扫描测量，得到内加厚全轮廓， 对钻杆位置要求不高，可以满足不同规格的钻杆测量要求。 测量臂 钻杆 定位架 基座 光栅 滚动导轨 电机 驱动器 采样电路 计算机 采样电路 * * Structured laser source * Measuring arm * 3) 测量臂工作原理 原理：由计算机控制激光器发出32束激光， 激光束经过反射镜反射到钻杆内壁上，并形成激光光斑， 通过镜组成像到工业摄像机中，通过图像处理和计算得出光板坐标 激光器 光学镜组 摄像机 图像卡 计算机 驱动器 特点：结构光+视觉测量原理，非接触，稳定可靠，技术成熟 通过连续32条扫描母线测量，得到内加厚全轮廓， 对钻杆位置要求不高，可以满足不同规格的钻杆测量要求。 *