起重机行走机构自动纠偏系统的研究-电气技术.PDF

起重机行走机构自动纠偏系统的研究 王进峰 （山东丰汇设备技术有限公司，山东章丘 250200 ） 摘要 大跨度起重机行走机构因两侧行走机构运行不同步会引起偏斜，此偏斜会引发行走机 构车轮啃轨而出现车轮或轨道损坏，从而导致正常运行受阻，严重时可能会发生安全事故。针对 上述问题给出了几种自动纠偏系统控制方案，介绍了纠偏系统的控制原理，并详细介绍了各种纠 偏控制系统硬件组成、安装简图、实现方法及其优缺点，以便于起重机研发设计人员更好的开展 工作。 关键词：自动纠偏系统；行走机构；起重机；研究 Research of Crane Traveling Mechanism Automatic Correction System Wang Jinfeng (Shandong Fenghui Equipment Technology Co.,Ltd, Zhangqiu, Shangdong 250200) Abstract Asynchronous travelling on both sides of travelling mechanism can lead to deflection of large span crane. As a consequence, deflection can induce rail gnawing of travelling wheel or rail damage to prevent normal travelling or more seriously to bring about safe accident. As regards the above-mentioned problem, several control schemes on automatic correction system was provided ，and the working principle of the system as well as its hardware composition, installation diagram sketch, installing method and its pros and cons were introduced in detail, so that research and design personnel of crane to work better. Key words ：automatic correction system ；traveling mechanism ；crane ；research 大跨度起重机行走机构的驱动往往是采用两侧 制入手，进而实现运行的速度同步，消除两侧的速 加装主动电动机，通过一台变频器同时拖动两台电 度差，抑制偏斜。本文就自动纠偏控制系统的原理 动机进行调速控制。电动机厂家在电动机制作过程 起始，列举了几种自动纠偏控制系统，配合简图详 中因制作工艺受限而不能保证各电动机额定转速完 细介绍了各控制系统的硬件组成及其实现方法。提 全一致。这样就带来了两侧行走机构一侧运行快一 供给起重机电气研发（设计）人员及现场操作人员 侧运行慢的情况，起重机运行会出现偏斜现象，即 作为参考。 两侧产生速度差，使车轮在运行过程中与轨道产生 1 自动纠偏系统的控制原理 摩擦，加速轮缘的磨损。当速度差累积到一定程度 便会出现车轮啃轨现象，轻者会出现相应车轮及行 下面以采用 PLC 控制的变频调速系统的运行