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计算机仿真技术 北京交通大学 电气工程学院 任课教师： 林 飞 课程内容 第一章 绪论 电气工程的研究领域： 我们的工作： 1 系统仿真概论 2 系统仿真的一般步骤 3 仿真软件简介 程序设计 运行调试 结果输出 数学建模 仿真软件 软件面包板 3.1 电力电子电路仿真软件 3.1.1 ORCAD/PSpice 历史发展 1972年， Spice(simulation program with IC emphasis)由美国UC Berkeley开发，主要用于大规模集成电路的计算机辅助设计。 1988年，成为美国国家工业标准。 PSpice是MicroSim公司推出的用于PC的Spice版本。 1998年，ORCAD公司收购MicroSim，推出ORCAD/PSpice。 模块及功能 Capture：电路原理图设计 PSpice AD：电路图仿真 Layout Plus：印刷电路板图设计 主要优点 具有模拟－数字混合仿真功能。 提供了大量的器件模型。 强大的系统分析功能。 可通过参数、传递函数、状态方程等自建器件模型。 存在问题 器件模型主要为小功率电子器件，大功率电力电子器件误差较大。 功能扩展能力一般。 仿真算法的收敛性问题。 3.1.2 Saber 主要优点 系统级仿真：电、机、热、控制等。 更灵活的MAST语言。 更为全面的分析功能。 较为丰富的软件接口。 高效的仿真算法。 更加适于电力电子电路的仿真。 美国Analogy公司与浙江大学电力电子应用技术国家工程研究中心合作成立了Analogy亚洲系统仿真中心（ZASC） 三相逆变器的Saber仿真图 3.2 电力系统仿真软件 3.2.1 EMTP类软件 EMTP电磁暂态仿真程序 由加拿大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授于60年代创立。 美国邦纳维尔电力局(BPA)、EMTP联合发展中心(DCG)、欧洲EMTP用户协会(LEC) 等推动了EMTP的发展。 目前产生了多种商业软件： ATP/EMTP、PSCAD/EMTDC、NETOMAC等 * * 办公地点：电气工程楼206东 办公电话15 Email： linfei@ (作业提交：linf1975@) 作业文件命名规则： 学号+姓名+作业次数.doc 如潇01.doc 系统仿真概述。 电力电子仿真的建模方法。 微分方程的数值解法。 基于Matlab的仿真研究。 Buck电路、三相桥式全控整流电路、三相电压型逆变器、异步电动机等。 教学形式 课堂讲授、上机实践、课后作业 成绩评定 作业+考试 电机 电器 电工理论 高压与绝缘 电力系统 电力电子 电力传动 新能源 汽车电子 电能系统 对系统进行改造、完善、控制 工欲善其事，必先利其器。 － 《论语·卫灵公篇》 计算机仿真就是重要工具之一 仿真－模拟 G.Golden---- “系统这个术语已经在各个领域用得如此广泛，以至很难给它下一个定义。”?? 1.1系统的定义 系统----最早见于《世界大系统》 －德谟克利特（ 公元前 460－公元前370 年） “任何事物都是在联系中显现出来的，都是在 系统中存在的，系统联系规定每一事物，而每 一联系又能反映系统的联系的总貌。” “系统就是按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和。” － G.Golden 《系统仿真》?? 系统三要素：?? 实体 ——确定了系统的构成，也确定了系统边界； 属性——也称为描述变量，描述每一实体的特征； 活动 ——定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发生的变化过程。 1.1.1 系统状态 在任意给定的时间，对系统所有实体、 属性和活动的情况，都用系统状态加以 描述。 1.1.2 系统边界 每个系统都置于一定的环境中。???? 系统与环境之间的分界称为边界。 边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输入，系统对边界以外环境的作用称为系统的输出。 1.1.3 系统的分类 确定性系统与随机性系统???? 连续系统与离散系统???? 不同类型的系统要采用不同的仿真方法。 1.2 系统与试验 系统的复杂性决定需要进行试验?? 实践是检验真理的唯一标准。 两类试验 直接法：真实系统试验?? 间接法：构造模型，用模型试验代替或部分代替真实试验 √ 模型试验成为主流??