测量机器人变形监测设计方案论文.docxVIP

　　1水库大坝概况三座店水库主坝在5个断面共布设20个综合位移标点兼测水平位移和垂直位移，共布设6个水平位移工作基点，原设计采用控制网人工现场进行观测。 　　由于下游坝坡较陡，人工变形观测困难，因此，引入机器人自动化变形监测系统。 　　2测量机器人特点1自动化程度高，可靠性强。 　　2可实现实时监测、快速监测。 　　3运行维护方便、节省成本。 　　4测量范围大，可以对大坝上处于通视条件下的任意点进行测量，并可同时获得每个变形测点的水平位移和垂直位移的信息。 　　5测量机器人测角精度05，测距精度06+1。 　　6其系统不足主要表现在测量精度受大气折射的影响。 　　在大坝监测控制网的基础上，可以采取在不受大气折射影响时段进行观测，可以消除和减弱各种误差对测量结果的影响，大幅度地提高测量精度。 　　3系统组成及结构系统设施主要有测量机器人、棱镜支架目标组、通讯设备、供电设备、视频监控设备、远程安防设备、计算机和服务器等设备以及基点站房组成。 　　4设计方案41基点站房在主坝坝顶附近建设测量机器人观测基点及基站站房。 　　观测基点用于安装测量机器人，观测基点布设在基点站房内。 　　为实现真正的自动化观测，在基点站房配备全自动电动玻璃窗，玻璃窗在测量机器人观测前后可自动开闭，避免玻璃折射引起的观测误差，同时保证基点站房内外温度等环境因素一致性，满足测量机器人观测精度