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人工智能 华中科技大学水电与数字化工程学院 现代控制理论 绪论 控制理论的发展史 现代控制理论与经典控制理论 现代控制理论的基本内容 现代控制理论的进一步发展 控制理论的发展史 自动控制理论：简称控制理论，是关于自动控制系统的构成、分析和设计理论。 系统：可以定义为处于自身相互关系中以及与环境的相互关系中的要素集合，系统是由按一定的关系作用和制约的各个部分组成的具有一定功能的整体，由一定的边界将系统内部与系统外部(系统环境)区分开来。 控制：是为了改善系统的性能或达到系统的目的，通过信息采集和加工而形成的施加在系统上的作用。 自动控制系统：是代替或部分代替人的直接参与，使生产过程或其它过程按期望规律或预定过程进行的控制系统。自动控制系统也简称为控制系统。 自动控制理论是一门技术学科，而不是工程实践。 经典控制理论诞生的标志 1868年麦克斯韦发表《论调速器》，总结了无静差调速器理论 1876年维什涅拉茨基发表的《论调节器的一般理论》，进一步总结了调节器的理论 劳思在1875年，赫尔维茨在1895年分别独立地建立直接根据代数方程的系数判别系统稳定性的判据 1922年米诺尔斯基发表《关于船舶自动操舵的稳定性》 1934年奈奎斯特建立了根据频率响应判别系统稳定性的判据 1934年黑曾发表《自动调节理论》