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《机车车辆传动与控制》作业参考答案
一、名词解释:
1.转差率:旋转磁场的转速n1与转子转速n的差值称为转差,用△n表示。转差△n与同步转速n1的比值称为转差率,用s表示,即:
转差率是表征感应电动机运行状态的一个重要参量。一般情况下,异步电动机的转差率变化不大,空载时约为0.5%,额定负载时约为5%,异步牵引电动机的转差率一般小2%。
2.转差频率:转差频率就是转差对应的频率,即
3.电流型牵引变流器:交-直-交流传动系统中,牵引变流器由网侧整流器、直流中间环节、电动机侧逆变器及控制装置组成。整流器的作用是把来自接触网的单相交流电压变换为直流。直流中间环节由滤波电容器或电感组成,其作用是储能和滤波,获得平直的直流电。逆变器的作用是将中间环节平直的直流电,通过一定的控制策略,变换为频率、电压可调的三相脉冲交流电,供给交流牵引电动机,通过能量转换驱动列车。
根据中间直流环节滤波元件的不同,牵引变流器可分为电压型和电流型两种。电流型牵引变流器直流中间环节的储能器采用电感,相当于恒流源,向逆变器输出的是恒定的直流电流。
4.电压型牵引变流器:交-直-交流传动系统中,牵引变流器由网侧整流器、直流中间环节、电动机侧逆变器及控制装置组成。整流器的作用是把来自接触网的单相交流电压变换为直流。直流中间环节由滤波电容器或电感组成,其作用是储能和滤波,获得平直的直流电。逆变器的作用是将中间环节平直的直流电,通过一定的控制策略,变换为频率、电压可调的三相脉冲交流电,供给交流牵引电动机,通过能量转换驱动列车。
根据中间直流环节滤波元件的不同,牵引变流器可分为电压型和电流型两种。电压型变流器直流中间环节的储能器采用电容器,向逆变器输出的是恒定的直流电压,相当于电压源。
5.两电平式逆变器:逆变器将直流转换为交流。两电平式逆变器,把直流中间环节的正极电位或负极电位接到电动机上,即逆变器的输出相电压为两种电平。
6.三电平式逆变器:逆变器将直流转换为交流。三电平式逆变器,除了把直流中间环节的正极或负极电位送到电动机上去以外,还可以把直流中间环节的中点电位送到电动机上去,即输出相电压为三种电平。
7.(异步牵引电动机)恒磁通调速:根据交流电动机定子绕组感应电势公式
当电源电压一定时,如果降低频率,则主磁通要增大,基频(额定频率)以下主磁通增加势必使主磁路过饱和,励磁电流增加,铁心损耗也相应增加,这是不允许的。为此调频时一定要调节电势,保持感应电势与频率的比值不变,即可保持主磁通不变。
8.(异步牵引电动机)恒功率调速:
在恒磁通控制中,随着频率和转速的上升,电压U1也相应提高,牵引电动机的输出功率增大,但电压的提高受到电动机功率或逆变器最大电压的限制。通常调节频率大于基准频率f1f1N时,即当电压提高到一定数值后维持不变或将不再正比于f1上升,此后电动机磁通开始减小,将进入恒功率控制方式。由于
由此可见,电动机按恒功率运行,电压与频率的调节可采用两种不同的方式,即U1=C,s=C的调节方式和f2=C,U12/f 1=C的调节方式。
二、简答题:
1.简述异步牵引电动机的特点。
答:异步电动机传动系统与传统的串励直流电动机传动系统相比,在牵引性能(机械特性)、绝缘、耐热、耐潮、黏着、维修、效率、重量、尺寸等方面,都有优越的表现。
(1)良好的牵引性能:调节控制交流传动系统的调频特性可显著提高机车启动转矩,合理地利用传动系统的调压、调频特性,可以实现宽范围的平滑调速,提高列车在高速区的功率利用、恒功率调速比。
(2)异步牵引电动机构造简单,动力学性能好:交流异步牵引电动机是目前所有电动机中结构最简单的电动机,除轴承外没有其他机械接触部分,电动机转速可达到4000 r/min以上,试验转速甚至可达7000 r/min,这是直流电动机望尘莫及的。由于异步牵引电动机结构紧凑、重量轻,可采用特殊的悬挂装置,簧下质量小,对轨道的冲击力小,使其传动系统具有良好的动力学性能。
(3)功率大、体小质轻:异步牵引电动机没有换向器,在相同的几何空间内,能够做到功率大、质量轻。与直流(脉流)牵引电动机相比,其单位质量千瓦数(kW/kg)是直(脉)流电动机的2~3倍,异步电动机的功率可达到1200~2000 kW。单位功率质量指标已从3 kg/kW降到1.7 kg/kW,在高速动车组上采用的异步牵引电动机,最先进的指标已达到了1 kg/kW。
(4)动态性能和黏着利用好:由于交流异步牵引电动机有较硬的自然特性,当某台电动机发生空转时,随着转速的上升(上升值不大),转矩很快降低,具有很强的恢复黏着(机车黏着利用)的能力。
(5)可靠性高、维修简便:交流异步牵引电动机无换向器、无电刷装置,除轴承外无摩擦部件,密封性好,防潮、防尘、防雪性能好,绝缘性能和耐热性好,因此故障率低,可靠性高。控制
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