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1-2 章:本章概念较多,需要理解和识记的内容较多,学习时要注意
一、重点与难点
几种常用的信号;
2. 公式 的含义;
线性、时不变、因果和稳定系统的判别;
线性卷积的计算;
采样的框图、时域采样定理及信号内插恢复的过程。
二、具体讲解
1.线性卷积
线性卷积是一种非常重要的一种运算,对它的求解,一般我们采用作图法。线性卷积满足
1
交换律,设两序列长度分别是 N 和 M ,线性卷积后序列的长度为 N+ M - 1。
卷积的计算过程包括翻转、移位、相乘、相加四个过程。
1)将 和 用 和 表示,画出 和 这两个序列;
2)选择一个序列 ,并将其按时间翻转形成序列 ;
3)将 移位 n,得到 ;
4)将 和 相同 m 的序列值对应相乘后,再相加。
2.连续信号的采样
对连续信号进行理想采样,设采样脉冲 ,则采样输出
在讨论理想采样后,信号频谱发生的变化时,可遵循下面的思路:
1)由 ; 2)由 ;
3)根据频域卷积定理,由 计算出 。
计算过程:
1)
2)周期信号可以用傅里叶级数展开,因此
其中系数
所以
其傅里叶变换
2
3)
因此,采样后信号频谱产生周期延拓,周期为 Ωs,同时幅度为原来的 1/T 倍。这是一个非
常重要的性质,应熟练掌握。
例题
1.用单位脉冲序列及其加权和表示图所示序列
解:
2.判别系统 y(n) =T[ x(n)]=ax(n)+ b 是否为线性系统,是否为时不变系统?
解:( 1)线性
T[ x1(n)]= a x1 (n)+b
T[ x2(n)]= a x2 (n)+b
T[x1(n)+ x2(n)]=a[ x1(n)+ x2(n)]+b ≠ax1(n)+ b+ax2(n)+ b
故此系统不是线性系统。
( 2)时不变性
T[ x(n-n0 )]=ax(n-n0 )+b
y(n-n0) = ax (n-n0 )+b= T[ x(n-n0)]
故该系统是时不变系统。
3.判别系统 y(n) =T[ x(n)]= x(n)cos( ω0n+φ)的因果稳定性。
解:( 1)因果性
因为 y(n) =T[ x(n)]= x(n)cos( ω0n+φ)只与 x(n)的当前值有关,而与 x(n+1), x(n+2) ?? 等未来
值无关,故系统是因果的。
( 2)稳定性
当 | x(n)|M 时有 |T[x(n)]|M|cos( 0ωn+φ)|,由于 |cos( ω0n+φ)| ≤1是有界的,所以 y(n) =T[ x(n)]
也是有界的,故系统是稳定的。
3
4.若 LTI 系统的输入 x(n)和输出 y(n)满足下列差分方程
y(n)=ay(n-1)+x(n)
求起始条件分别为 h(n)=0, n0 和 h(n)=0 ,n0 时的单位脉冲响应。
解:( 1)令 x(n)= δ(n),根据起始条件可递推如下
y(0)= δ(0)=1, y(1)=ay(0)=a, ?? y(n)=ay(n-1)=a^-n
因此 h(n)= y(n) =a^-n. u(n)
( 2)将差分方程改写成
y(n-1)=1/a[ y(n)-x(n)]
n→n+1 ,则 y(n)=1/a[ y(n+1)- x(n+1)]
根据起始条件可递推如下
y(0)=1/a[ y(1)-δ(1)]=0 ,y(-1)=1/a[ y(0)-δ(0)]=-1/a, ?? y(n)=ay(n-1)=-a^-n
因此 h(n)= y(n) =-a^-n. u(-n-1)
第三章:
1 本章涉及信号及系统的频域分析方法, 概念较多, 但很基础, 学
习时要注意。
2.DFT 是为适应计算机分析傅里叶变换规定的一种专门运算, 本章
是数字信号处理课程的重点章节。
4
一、重点与难点
序列的傅里叶变换( DTFT )的定义、物理意义和性质;
z 变换的定义、收敛域、性质, z 反变换;
系统函数, 收敛域与系统因果、 稳定性的
关系;
频率响应的定义,几何确定法。
5.DFT 的定义、性质,DFT 与 z 变换、DTFT
之间的关系;
6.循环卷积的计算;
7.频域采样定理;
8.圆周卷积和线性卷积的关系, DFT 计算线
性卷积的框图;
二、具体讲解
1. 离散时间系统的频率响应
5
系统的单位脉冲响应 h(n) 的离散时间傅里叶变换
称为系统的频率响应,它表征了离散时间系统在频域中的特性。
一般来说, 是复函数,表示为
其中, | | 称为系统的幅度响应或幅度特性, arg[] 称为系统的相位响应或相位特性。
系统的频率响应是以 2π为周期的 ω的连续函数,这一点和连续系统的频率响应是不同的,
学习时应加以注意。若 h(n) 为实数,则系统的幅度响应在 区间内是偶对称的,而相
位响应是奇对称的。
2. 傅里叶变换时域、频域对应关系
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