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比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究王芙蓉(南京机械高等专科学校 机械系 ,江苏 南京 210013
比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究
王芙蓉
(南京机械高等专科学校 机械系 ,江苏 南京 210013)
摘要 :在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 ,提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案 。
静 、动态特性分析和 P ID 控制研究表明 ,该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好 、响应时间短的优 点 ,与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点 。
关键词 :比例阀 ;液压马达 ;单片机 ; P ID 控制
中图分类号 :TH137152 ; TP399
文献标识码 :A
文章编号 :1007 - 9483( 2000) 02 - 0011 - 01
Research on Perf ormance of Speed in Hydra ul ic Motor with Proportional Val ue Control
Wang Furo ng
( Nanjing instit ute of Mechanical Technology , J iangsu Nanjing , 210013 , China)
Abstract :It p resent s a p roject of hydraulic motor speed co nt roled by elect ro hydraulic p roportio nal value. It analyzes static and dy2
namic state of P ID co nt rol ,t he system has good performance and short of respo nd time.
Key words :Proportio nal Value ; Hydraulic Motor ; Single - chip Microco mp uter ; P ID Co nt rol
液压马达控制系统是工程上常见的控制系统 ,按传统的分
类方法 ,可分为泵控液压马达速度控制系统和阀控液压马达速 度控制系统 。在工业生产中 ,阀控系统中液压阀主要采用电液 伺服阀和普通液压阀 ,而电液伺服阀控制的液压马达速度控制 系统具有动态响应快的特点 ,但成本相对较高 。在有些工业生 产中 ,常采用价格较为低廉且动态响应性能也能满足要求的电 液比例阀来控制液压马达的速度 。电液比例阀是介于普通液 压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀 ,它可以接受电信号的指 令 ,连续地控制液压系统的压力 、流量等参数 ,使之与输入电信 号成比例地变化 ;它既可以用于开环系统中实现对液压参数的 控制 ,也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统 ;它
与手动调节和通断控制的普通液压阀相比 ,能大大提高液压系
统的控制水平 ;它与电液伺服阀相比 ,结构较简单 ,成本低 ,因 而 ,在一般工业控制中被广泛采用 。
1 比例阀控液压马达速度控制系统特性
图 1 所示为比例阀控液压马达速度控制系统的工作原 理图 。该系统的特点是比例阀以旁路形式并联于系统中 , 亦称之为节流式控制系统 。系统的工作原理为 : 当系统受 到阶跃输入或负载扰动而液压马达转速发生变化时 ,改变 比例阀开口的大小 ,调节通过比例阀的工作压力 ,即可在一 定范围内实现液压马达速度的稳定 。
图 1 比例阀控液压马达速度控制系统原理图
111 静态性能
当液压泵输出流量为 qP ,压力为 p P ,液压马达排量为
V m ,总泄漏系数为 Ct ,等效负载转矩为 TL 时 ,液压马达
的输出转速为
1
2 [ p P - ] - C T ]
TL
nm = [ qP - C w I
d
ρ
t L
V m
V m
当式中 I = 常数 ,即可得该系统的负载特性方程 ,其实验特
性曲线如图 2 所示 。
图 2 实验特性曲线
(下转第 15 页)
收稿日期 :2000 - 01 - 18
作者简介 :王芙蓉 ( 1962 ) ,女 ,四川涪陵人 ,南京机械高等专科学校副教授 ,从事金属切削机床研究 。
·设计与研究·吴斌夏伟汤勇等基于模糊理论和数据库技术的材料切削加工性评价15学出版社 ,199814 《金属切削理论与实践》编委会 1 金属切削理论与实践 M北京 :北京出版社 ,19851陶 乾 1 金属切削原理M
·设计与研究·
吴
斌
夏
伟
汤
勇等
基于模糊理论和数据库技术的材料切削加工性评价
15
学出版社 ,19981
4 《金属切削理论与实践》编委会 1
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