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制动系统 学习目标 叙述液压、气压制动系统的组成、作用和工作原理； 叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点； 叙述真空助力器的作用和工作原理； 简述ABS制动力控制装置的作用； 懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行安装质量检验。 本任务主要内容 概述 制动器 人力制动器 伺服制动系统 动力制动系统 制动力调节装置 汽车防滑控制系统——ABS与ASR 一、概述 制动系的功用 使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持不动。 制动力和制动系统 可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力。这样的一系列专门装置则称为制动系统。 一、概述 制动系各元件的安装位置 一、概述 分类 按功用可分为： 行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅助制动系； 按能源可分为： 人力制动系、动力制动系和伺服制动系； 按能量传输方式可分为： 液压式、机械式、气压式和电磁式等。 一、概述 制动系组成： 供能装置——人的肌件 控制装置——制动踏板机构 传动装置——制动主缸和制动轮缸 制动器 一、概述 一、概述 制动器 制动器 一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。 凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器，则称为中央制动器。 车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制动器一般只用于驻车制动和缓速制动。 摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。 鼓式制动器 概念：摩擦副中旋转元件是以制动鼓的内圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。 领从蹄式制动器 图24-2所示的北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为领从式制动器。作为旋转元件的制动鼓18固装在车轮轮鼓的凸缘上。作为固定部分零件装配基体的制动底板3，用螺栓与后驱动桥壳半轴套管上的凸缘连接。 轮缸式制动器间隙的调整 制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在0.25—0.5mm之间。 方法：手动调整和自动调整。 （1）手动调整装置 一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙（制动器间隙）是否符合规定值，否则要用下列方法进行调整： （2）自动调整装置 制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中必不可少的重要作业项目。为了减少保养工作量，制动器间隙的自动调整装置在70年代以后得到迅速发展。其结构形式有如下几种。 盘式制动器 概念：摩擦副中旋转元件是以金属圆盘的端面为工作面的制动器。 盘式制动器的分类 钳盘式制动器的结构形式和工作原理， 可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。 制动器间隙调整装置 1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节刹车鼓和刹车蹄片间的距离 2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离 人力制动系 概述 人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌体。 按其传动装置的结构形式，人力制动系有机械式和液压式两种。 机械式驻车制动系 机械式驻车制动系的控制装置和传动装置，主要由杠杆、拉杆、轴、摇臂等机械零件组成。 人力液压制动系 作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通过作为控制装置的制动踏板机构4传到容积式液压传动装置的主要部件―制动主缸5。 伺服制动系 伺服制动系 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动变成人力制动）。 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。 伺服制动系又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。 动力制动系 动力制动系中，用以进行制动的能使空气压缩机造成的气压能，或油液压泵造成的液压能，而空气压缩机或液压泵则由汽车发动机驱动。所以，动力制动系是