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独创性声明
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华
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
I
I
摘 要
现代机械加工正朝着高速度、高精度、高效率的方向发展,各行各业对机械产品 的性能提出了更高的要求,特别是机械系统的动态特性。本文以 VMC80 高速加工中 心为研究对象,运用拓扑优化技术和机电联合仿真技术,针对多轴联动机床动力学建 模的特殊性,以及如何提升伺服进给系统动态性能等问题进行了研究,具体内容如下:
首先,研究机床高刚度轻量化方法,运用拓扑优化技术对机床工作台进行轻量化 设计。对优化后的工作台进行模态分析和静力学分析,结果表明在保证刚度、强度、 抗振性的同时,工作台的重量大幅减小。
接着,采用集中质量法与有限元法建立加工中心刚柔混合动力学模型,并考虑引 入预紧力、摩擦力、结合面参数、切削力等非线性因素的影响,建立更精准的加工中 心机械系统样机模型。
然后,研究驱动机构的三环控制系统模型,结合已创建的机械系统样机,从整体 上建立加工中心机电联合仿真平台。该平台包括刀具轨迹指令的生成、交流伺服控制 系统、多刚体系统动力学和弹性力学,综合考虑机械传动系统、伺服控制系统对机床 加工的影响,并最终对一段三维空间凸轮插补指令进行了模拟仿真,结果表明该仿真 平台能够分析和评价高速数控机床的整体动态特性,并可应用于伺服参数调节,数控 加工轨迹预测及优化等多个方面。
通过上述研究,本文为多轴联动数控机床的结构优化设计、机电系统建模、控制 参数整定及运动轨迹动态性能研究提供了一种可行的方法。
关键词:进给驱动;刚柔耦合;结构轻量化;机电联合仿真
II
II
Abstract
Modern mechanical manufacture is becoming high speed, high precision, high performance and automation. All walks of life make higher request to the performance of machinery, especially the dynamic characteristic of machinery. Based on the topology optimization and Electro-mechanical simulation technique, VMC80 high speed machining center was studied to resolve the complex dynamic modeling of multi-axis machine tool and how to improve the dynamic performance of servo system in this paper. The main contributions of this dissertation are shown as follows:
First, high stiffness and lightweight method was studied for the table of the machine tool based on topology optimization technique, and eventually realized reducing the total weight while ensuring the rigidity, strength, and variation resistance.
Then, by employing lumped-mass method and the finite element method,hybrid
dynamic model was established for
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