几类非线性系统的无源稳定性分析-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 曲阜师范大学博士/硕士学位论文原创性说明 （根据学位论文类型相应地在□划“√”） 本人郑重声明: 此处所提交的博士□ 硕士□ 论文《几类非线性系 统的无源稳定性研究》是本人在导师指导下, 在曲阜师范大学攻读博士 □ 硕士□ 学位期间独立进行研究工作所取得的成果. 论文中除注明部 分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果. 对本文的研究工作做出重 要贡献的个人和集体, 均已在文中已明确的方式注明. 本声明的法律结 果将完全由本人承担. 作者签名: 日期: 曲阜师范大学博士/硕士学位论文使用授权书 （根据学位论文类型相应地在□划“√”） 《几类非线性系统的无源稳定性研究》系本人在曲阜师范大学攻 读博士□ 硕士□ 学位期间, 在导师指导下完成的博士□ 硕士□ 学位论 文. 本论文的研究成果归曲阜师范大学所有, 本论文的研究内容不得以 其他单位的名义发表. 本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位 论文的规定, 同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版 本, 允许论文被查阅和借阅. 本人授权曲阜师范大学, 可以采用影印或其 他复制手段保存论文, 可以公开发表论文的全部或部分内容. 作者签名: 日期: 导师签名: 日期: 摘要 摘要 摘 要 复杂非线性网络系统具有广泛的应用性和跨学科的特性, 这使得它已渗透到 我们现实生活中的很多领域里, 例如车辆工程、数学、信息工程、生命科学等等. 目前, 对复杂网络系统的研究已经成为一个非常具有挑战性的课题. 研究焦点多集 中在网络的拓扑结构和模型、级联故障、研究算法、网络控制和同步等问题上面. 然而, 却很少有讨论复杂非线性网络的无源可镇定性和无源同步性问题的. 同样的, 关于切换非线性系统的无源输入状态稳定性的文献也不太常见. 该论文主要针对复 杂非线性网络系统进行了一些无源性方面的研究, 针对切换非线性系统进行了一些 有关输入状态稳定性理论方面的研究. 其主要结论包括以下三个部分: 1. 复杂非线性网络的无源稳定性和无源同步性. 首先考虑了一类不含时滞的复杂非线性网络, 接着又考虑了一类含有时变时 滞的复杂非线性网络(其时滞项包含状态延迟项, 反馈延迟项和耦合延迟项). 利用 Lyapunov 函数方法, 分别给出了这两类网络系统的一些无源可镇定性和无源同步 性的判别条件. 最后, 仿真实例验证了所得的判定条件的有效性. 2. 基于存储函数的切换非线性系统的无源输入状态稳定性. 研究了一般的切换非线性系统, 考虑了其无源性和无源输入状态稳定性问题. 首先, 提出了一些与无源性相关的概念, 包括无源输入状态稳定性、能量抑制域等 等. 其次, 基于公共存储函数方法, 给出了系统无源输入状态稳定性的充分性判据. 接着, 基于多存储函数方法, 得出了一个保证系统无源输入状态稳定的充分性条件. 最后, 仿真实例验证了所给结论是有效的. 3. 基于与模型相关的快速切换平均驻留时间的切换非线性系统的输入状态稳 定性. 研究了一般的切换非线性系统的输入状态稳定性问题. 首先, 提出了一个与系 统模型相关的快速切换平均驻留时间的概念. 其次, 基于一般的平均驻留时间方法 和所提出的依赖于模型的快速切换平均驻留时间方法, 给出了一个保证系统输入状 态稳定的充分性判据. 最后, 一个数值仿真实例说明了所提结论的有效性. 关键词: 复杂非线性网络, 无源同步性, 时变时滞, 依赖于模型的快速切换平均 驻留时间, 切换非线性系统, 能量抑制域, 无源输入状态稳定性 I Abstract Abstract 万方数据 万方数据 Abstract Complex nonlinear networks, owing to their widespread applications and cross- disciplinary nature, have penetrated into many fields, such as engineering, mathematical subject, life sciences and so on. Nowadays, the research on complex networks ha