几类非线性输出反馈系统的输出调节及应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

I I 摘 要 输出调节问题近年来一直是一个处于国际前沿的研究课题，其目的是设计一 个反馈控制律，使得对于一个含不确定的系统而言，它既能保证闭环系统稳定的 同时又能使其输出渐近跟踪和抑制一类由外系统产生的参考输入或者干扰。在本 文所研究的控制领域中，正是因为大多数的被控对象和外部系统都含有很多复杂 性、不确定性以及多样性等因素，所以输出调节问题变成该领域比较热门的研究 方向之一。 本论文主要包括两个部分。第一部分基于内模原理，对于一类受非线性外部 系统作用下非线性输出反馈系统，探讨其鲁棒输出调节问题的相关理论研究。第 二部分则进一步研究将内模原理应用于比较常见的混沌系统控制中。本文所要完 成的研究工作可以概括为以下 5 个方面： 1.在阅读相关参考文献和以往研究工作的基础上，对非线性系统输出调节这 一课题的研究内容和现状进行了综述，在此基础上，提出了本文的研究内容。 2.介绍了本文所涉及的理论基础。主要包括一些和稳定性相关的理论，系统 浸入原理和常用的数学引理。 3.针对受非线性外部系统作用下的一般输出反馈系统，在以往的研究基础上 巧妙的提出了一种新的内模设计方法，再结合鲁棒镇定方法和技巧解决了其鲁棒 输出调节问题。由于非线性系统鲁棒输出调节问题中所能允许的外部信号还不是 很多，而论文的这一部分在拓展外信号的这一研究问题上做出了一定的贡献。 4.基于拓展的内模设计方法，考虑内模原理在非线性混沌系统控制中的应用。 特别的，本文将 Chua’s 电路系统作为受控对象，将 Van der pol 振荡器作为非线 性外部系统，然后把受外部系统影响的 Chua’s 电路系统的控制问题转化为输出 调节问题，再将本文提出的新方法运用到其中去，完美的解决了 Chua’s 电路系 统的控制问题。 5.总结论文的研究内容，同时指出进一步的研究方向。 关键词：非线性系统，输出调节，内模原理，输出反馈 II II Abstract The output regulation is a well central control problem in the control community, which addresses the problem of designing a feedback controller for an uncertain system to achieve asymptotic tracking for a class of reference inputs and disturbance rejection for a class of disturbances both generated by a so-called exosystem while maintaining closed-loop stability. Due to the uncertainties and complexities of controlled plants and exosystems, the output regulation problem has been one of most challenging issues in the control field. This thesis mainly consists of two parts. Based on internal model principle, the first part focuses on exploring the robust output regulation problem for a class of nonlinear output feedback systems under nonlinear exosystems. The second part further researches on the applications of the internal model principle. The main content contains the following 5 parts： Based on the related references and previous research work, a review is given on the research contents and current status of the theory of output regulation problem, moreover, putting forward the research content of this thesis. Reviewing some relevant theory concepts,