七年级信息技术下册《第6课 胆小鬼机器人》课件.ppt

【引言】 【胆小鬼机器人】 第6课 胆小鬼机器人 【学习目标】 一、自学——认识红外避障传感器 一、自学——认识红外避障传感器 二、探究——掌握胆小鬼机器人编程思路 二、探究——掌握胆小鬼机器人编程思路 二、探究——掌握胆小鬼机器人编程思路 四、测评 小明已经会指挥他的机器人按各种各样的路线行走，因为实验室空间狭小，机器人有时总免不了会和周围的物品发生碰撞，尤其是当来不及阻止、眼睁睁地看着机器人撞了个底朝天的时候，小明就特别心痛。能不能让机器人学会保护自己，遇到障碍物时赶紧避开呐？他决心好好研究这问题，最后他终于制作成功一个胆小鬼机器人。 1.了解红外避障传感器的工作原理、构成。 2.了解在RC软件中“红外避障传感器”模块的使用。 3.掌握胆小鬼机器人的程序流程图。 4.掌握在RC软件中胆小鬼机器人的编程方法。 一、自学——认识红外避障传感器 计时：5分钟 计分：1分 难度系数：★ （一）独立学习（仔细阅读、独立完成） 1.仔细阅读教材P30-32的内容 ，接下来完成《指导教学书》中的题目。 5分钟 （1）【填空题】红外传感器由（发射器）和（接收器）两部分组成。当检测到有障碍物时，传送（1）到红外避障变量（条件判断）处；否则，当没有检测到障碍物时，则传送（0）。 （2）【填空题】红外避障传感器的探测范围为（0）~（100）cm，可以用是自小螺丝刀调节可调电阻获得需要的探测范围。（逆时针）调节时，传感器探测范围扩大；（顺时针）调节时，传感器探测范围缩小。 （3）【填空题】在RC软件中编写控制机器人的程序时，我们可以调用（数字传感）模块库中的红外避障传感器模块。 （4）【填空题】红外避障传感器变量“1”、“2”、“3”、“4”分别对于安装在机器人（前）、（左）、（右）、（后）方的传感器。 （一）独立学习（仔细阅读、独立完成） 1.仔细阅读教材P30-32的内容 ，接下来完成《指导教学书》中的题目。 传感器连接线 指示灯 红外接收管 红外发射管 可调电阻 （5）【填空题】图6-1红外避障传感器 （一）独立学习（仔细阅读、独立完成） 1.仔细阅读教材P30-32的内容 ，接下来完成《指导教学书》中的题目。 二、探究——掌握胆小鬼机器人编程思路 计时：10分钟 计分：2分 难度系数：★ （一）自主探究（静心思考、自主研究） 1.仔细阅读教材P32-37的内容 ，接下来完成《指导教学书》中的题目。 （二）合作讨论（同桌指教、共同完成） 1.【问答题】观察图6-2 胆小鬼机器人程序图，为什么要在最外层用“永久循环”模块，请跟同桌讨论交流，最后将讨论结果写出来。 10分钟 （1）【填空题】当条件表达式的结果为真时，执行（是）后面的程序，当条件表达式的结果为假时，执行（否）后面的程序序列。 （2）【填空题】在RC软件给胆小鬼机器人编程时，双击“条件判断”框，将表达式设为（红外避障变量1==1），当条件成立时，说明（机器人检测到前方有障碍物），执行（左分支）；当条件不成立时，说明（没有检测到障碍物），则执行（右分支）。 （3）【填空题】“永久循环”在（流程控制）模块库；“高速电机”在（输出）模块库；“红外避障”在（数字传感）模块库；“条件判断”在（流程控制）模块库；“转向”在（输出）模块库；“直行”在（输出）模块库；“画笔”在（输出）模块库；“人体红外”在（数字传感）模块库；“风扇”在（输出）模块库。 （一）自主探究（静心思考、自主研究） 1.仔细阅读教材P32-37的内容 ，接下来完成《指导教学书》中的题目。 （4）【填空题】将胆小鬼机器人程序图补充完整。 图6-2 胆小鬼机器人程序图 红外避障变量1==1 永久循环 高速电机 红外避障 条件判断 转向 转向180° （一）自主探究（静心思考、自主研究） 1.仔细阅读教材P32-37的内容 ，接下来完成《指导教学书》中的题目。 答：（目的是让胆小鬼机器人一直在运动与检测状态） （二）合作讨论（同桌指教、共同完成） 1.【问答题】观察图6-2 胆小鬼机器人程序图，为什么要在最外层用“永久循环”模块，请跟同桌讨论交流，最后将讨论结果写出来。 三、应用——制作胆小鬼机器人 计时：10分钟 计分：1分 难度系数：★ （一）动手实践 1. 【操作题】参考图6-2 胆小鬼机器人程序图，在RC软件中给胆小鬼机器人编程，并在仿真界面测试程序。最后将你测试成功的程序命名为：胆小鬼机器人，存放到电脑桌面。 10分钟