催化裂化装置催化剂循环量的在线观测.docx

文章编号：１００１－８７１９（２０１２）０４－ 文章编号：１００１－８７１９（２０１２）０４－０６１７－０８ 催化裂化装置催化剂循环量的在线观测 许 锋，罗雄麟 （中国石油大学 自动化研究所， 北京 １０２２４９） 摘要： 基于催化裂化装置提升管反应器的非线性微分－代数系统动态模型， 将催化剂循环量和不确定模型参数扩展 为系统的状态变量， 构造状态观测器对其进行在线观测计算。 状态观测器的反馈增益阵由增广系统在工作点附近 的线性化系统的极点配置在线获取， 构成能在较大范围内稳定工作的自适应状态观测器。 可观性分析和仿真表明， 仅靠提升管出口一个温度测点就可以完成对催化剂循环量及产品分布等不可测变量的观测， 但如果出现不确定的 模型参数， 需要增加温度测点， 才能完成对整个系统的观测。 关 键 词： 催化裂化装置； 提升管反应器； 状态观测器； 微分－代数系统； 催化剂循环量 中图分类号：ＴＱ０２１．８ 文献标识码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－８７１９．２０１２．０４．０１５ Ｏｎ－ＬｉｎｅＯｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｏｆＦＣＣＵＣａｔａｌｙｓｔＣｉｒｃｕｌａｔｉｏｎＲａｔｅ ＸＵ Ｆｅｎｇ，ＬＵＯ Ｘｉｏｎｇｌｉｎ （ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０２２４９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ－ａｌｇｅｂｒａｉｃｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｏｆＦＣＣＵ ｒｉｓｅｒ，ｔｈｅｃａｔａｌｙｓｔ ｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｒａｔｅａｎｄ ｕｎｃｅｒｔａｉｎ ｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗｅｒｅａｕｇｍｅｎｔｅｄａｓｓｔａｔｅｖａｒｉａｂｌｅｓ，ａｎｄａｓｔａｔｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｏｎ－ｌｉｎｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｆｅｅｄｂａｃｋｇａｉｎ ｍａｔｒｉｘｏｆｓｔａｔｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｏｎ－ｌｉｎｅｂｙｐｏｌｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔｏｆｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｚｅｄａｕｇｍｅｎｔｅｄｓｙｓｔｅｍ ｏｎｃｕｒｒｅｎｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｏｉｎｔ，ａｎｄａｎａｄａｐｔｉｖｅｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗａｓａｃｈｉｅｖｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｒｕｎｉｎａ ｗｉｄｅｒａｎｇｅ． Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｈｅｌａｗａｓｆｏｌｌｏｗｓｗａｓｆｏｕｎｄ．Ｏｎｌｙｏｎｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓｅｎｓｏｒａｔ ｒｉｓｅｒｏｕｔｌｅｔｃｏｕｌｄｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｕｎｍｅａｓｕｒａｂｌｅｖａｒｉａｂｌｅｓｓｕｃｈａｓｃａｔａｌｙｓｔｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｒａｔｅａｎｄｏｉｌ ｙｉｅｌｄｓｗｅｒｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｃｏｒｒｅｃｔｌｙ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｗｈｅｎｕｎｃｅｒｔａｉｎ ｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｐｐｅａｒｅｄ，ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓｅｎｓｏｒｓｍｕｓｔｂｅａｄｄｅｄｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｕｎｍｅａｓｕｒａｂｌｅｖａｒｉａｂｌｅｓｃｏｕｌｄｂｅｏｂｓｅｒｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＦＣＣＵ；ｒｉｓｅｒ；ｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒ；ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ－ａｌｇｅｂｒａｉｃｓｙｓｔｅｍ；ｃａｔａｌｙｓｔｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｒａｔｅ 催化裂化装置的催化剂循环量是全装置操作和 控制的关键变量， 但是在现有技术条件下， 难以由 过程仪表在线实时测量。 传统的基于热平衡的计算 方法只能应用在装置的工艺标定中， 无法满足过程 实时控制的要求。 状态观测 器通 过生 产过程的 可测变量来在线 估计不 可测 变量 或不能及时测 量 的 信 息， 是 解 决 变量不可测问 题 的 有 效 途 径。 近 ２０ 年 来， 关 于 非 线性观测 器设计 的相关内容已经 得 到了 大 量的 研 究， 包括对一般非 线性系统的研究［１－３］， 以 及 对 不 同类型 的非线性系统 分别进行的研究， 如 仿 射 非 线性系 统［４－５］和 Ｌｉｐｓｃｈｔｉｚ 非 线 性 系 统［６－７］。 对 于 不 可测输入的观 测 问 题，Ｘｉｏｎｇ等［８］针对线性系统采 用状 态 函数观测器来观测 不 可测输 入，Ｆｌｏｑｕｅｔ 等［９］针对线 性离 散系统将带有 纯 滞 后 的 不 可 测 输 入扩展为多个状态， 江青茵和 Ｋｒａｖａｒｉｓ等［１０－１３］针对 非线性系 统也采用 将不 可测输入扩展为系统状态 的方法进行处理，Ｈａ等［１４］针对 Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非 线 性 系 收稿日期：２０１１－０４－２０ 基金项目：国家自然科学基金（