电比例放大板式汽车起重机故障诊断及维修.docx

图1 电比例放大板1控制系统原理图图2 电比例放大板2 图1 电比例放大板1控制系统原理图 图2 电比例放大板2和3控制系统原理图 电比例放大板式汽车起重机 故障诊断及维修 Diagnosis and maintenance of electric proportional amplifier board type truck crane fault 宋景华/SONG Jing-hua （徐州徐工重型机械有限公司，江苏 徐州 221004） 1 概 述 徐工生产的 QY65K 汽车起重机，其控制方 式是从老产品的机械连杆和液压先导控制的基础 上发展为电比例放大板控制技术，后又升级为 PLC 控制技术。由于 PLC 控制方式具有技术先 进、使用可靠的优点，然而近几年生产的 QY65K 均为不同的 PLC 控制结构形式。目前在市场上所 使用的产品中，上述几种控制形式的产品都还存 在，其控制系统出现故障时，所采用的故障诊断 及维修方法也有所不同，现介绍如下。 2 结构简介 QY65K 电比例放大板式汽车起重机，系统中 的控制件采用布赫公司生产的控制手柄和电比例 放大板，其控制原理见图 1 和图 2。 从控制原理示意图可以看出：回转和副卷扬 系统由左手柄和比例放大板 U1 组成，当操纵手 柄左、右摆动时，变量电磁铁 Y8、Y9 分别得电， 上车实现左、右回转动作；当操纵手柄前、后摆 动时，变量电磁铁 Y16、Y17 分别得电，实现上 车副卷起升、下降动作。主卷和变幅系统由右手 柄和比例放大板 U2 及 U3 组成，当操作手柄左、 右摆动时，变量电磁铁Y10、Y11 和Y6 分别得电， 实现上车吊臂变幅起升和下落的动作；当操作手 柄前、后摆动时，变量电磁铁 Y14 和 Y18、Y15 和 Y18 分别得电，实现上车主卷起升、下降的动 作；吊臂的伸、缩动作，是通过切换继电器 K15 来实现。 97 2013(05) 建筑机械化 [摘 要 ] 对早期 QY65K 电比例放大板控制汽车起重机，就控制系统的常见及疑难故障，如何进行诊断和 维修作一介绍，并为用户提供一种简单、有效、经济而又可靠的诊断和维修方法。 [ 关键词 ] 汽车起重机；控制系统，电比例放大；故障诊断 Maintenance Reconstruction维修改造电压输出，则为手柄内部控制线路断路，可修复或更换手柄；②如对地电压大于 3.8V，工作死区 电压输出，则为手柄内部某元件损 Maintenance Reconstruction 维修改造 电压输出，则为手柄内部控制线路断路，可修复 或更换手柄；②如对地电压大于 3.8V，工作死区 电压输出，则为手柄内部某元件损坏，可修复或 更换手柄；③如对地电压小于 2.5V，工作范围外 电压输出，则为手柄内部某元件损坏，可修复或 更换手柄。因产品技术的不断升级，目前这种控 制手柄备件较难购买，如因货源问题而不能采用 原设计手柄进行更换时，也可以采用其他电比例 控制手柄来替代，但要对相关的电参数进行修改 方可更换手柄。 4.1.2 变量电磁铁Y8空载动作电压不正常 检查比例放大板 U1 上的左转工作指示灯， 若该灯亮，则证明电比例放大板工作正常，其故 障点应可能发生在线路和变量电磁铁等处，此时 只要做进一步的检查，就可轻松消除故障。若指 示灯不亮，则证明电比例放大板出现了问题， 其故障模式有以下几种：①最常见的故障是输出 放大管的稳压装置烧坏，可以修复；②电比例放 大板老化，出现了电参数漂移的现象，可通过调 整最小电流和最大电流值的方法来解决（可参考 上车动作不稳定工作处理）；③电比例放大板本 身烧坏，此时需更换电比例放大器。因产品技术 的不断升级，目前这种电比例放大板备件较难购 买，如因货源问题而不能采用原设计电比例放大 板进行更换时，也可以采用 PLC 控制器来替代， 但要注意，在采用 PLC 控制器替代时，需要对布 赫控制手柄中位信号电压采集值重新定义方可正 常使用。 4.2 回转动作混乱 发动机启动后，根本就没有操作左控制手 柄，而上车就出现了自动回转的现象，即在电控 制工作回路关闭的情况下，却有电流输出进入到 变量电磁铁使其产生了动作。产生这种现象的故 障点可能有 2 处：控制手柄和比例放大板。检查 方法：先断开左控制手柄线插座，如果自动回转 的现象消失，则说明控制手柄存在故障，修复或 更换控制手柄即可解除故障。反之，应仔细检查 比例放大板，首先观察该件是否有潮气，如有可 用电吹风吹干即可，否则需修复或更换比例放大 板。 3 电比例放大板和手柄主要工作原理及 性能要求 1）电比例放大板 电比例放大板是将手柄输 出的毫安级电流进行放大，送入电液比例阀中， 输出的正常电流范围为 150～