第九章提升机的电力拖动与控制.ppt

第九章 提升机的电力拖动与控制 第一节 概 述 提升机对拖动与控制装置的要求 矿井提升机在一次提升循环中的速度和力均是变化的。加速阶段为保证一定的加速度，力图中将出现尖峰负荷。等速阶段则要求速度不受负荷变化的影响。减速阶段为保证一定的减速度，由于负荷的变化则要求不同的减速方式。因此，提升机对拖动与控制装置提出以下要求： （1）能重载起动，有较高的过负荷能力； （2）调速性能好，且调速精度较高； （3）特性曲线要硬； （4）工作方式转换容易； （5）要设置准确可靠的速度给定装置； （6）要设置行程显示与行程控制器； （7）要设置完善的故障监视装置； （8）要设置可靠的闸控电路； （9）易于实现自动化； （10）投资和运转费用低； 二、电力拖动与控制的基本类型 提升机的拖动设备种类 一种是交流绕线型电动机拖动， 另一种是直流它激电动机拖动。 直流拖动的优点是：调速性能好，且与负荷大小、正负无关；从一种工作方式向另一种工作方式转换方便；低速特性硬；调速时电能消耗小以及容易实现自动化等。 但是直流拖动需要一套整流装置，特别是采用变流机组时，需要增加两个和主电机同等大小的大型电机。 交流拖动虽然没有上述直流拖动的优点，但经过技术不断发展，在交流拖动上采用了双电机拖动、动力制动、低频制动和微机拖动等措施之后，交流拖动在技术性能上基本满足了提升机的要求，获得了广泛的应用。 目前我国一般在单机1000千瓦以上、双机2×1000千瓦以上时，才使用直流拖动。但是随着电子工业的发展，将使直流拖动的应用范围有所增加。可以看出今后在大容量的副井提升和多绳摩擦提升上，可控硅供电的直流拖动方式将要占重要地位。 提升机的电气控制系统种类 根据提升机对电控系统的要求，提升机的电气控制方法常见有以下几种。 (1) 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速系统 这种方案的电动机转速调节是靠改变转子回路串联的附加电阻来实现的。显然这是有级调速，并且调速时能耗很大，属转子功率消耗型调速方案。在加速阶段和低速运行时，大部分能量（转差能量）以热能的形式消耗掉了，因此电控系统的运行效率较低。 这种调速方法为在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动（即动力制动），或采用低频制动。但无论采用何种方式，总需要设置辅助电源和定子绕组的二次切换操作。 这种调速方法存在着调速性能差、运行效率低、运行状态的切换死区大及调速不平滑等缺点。但目前在我国的各种矿山中，这种方法使用得相当普遍，如与XKT型提升机配套的TKD型电控系统与JK型提升机相配套的TKD-A型电控系统等，以后将面临着技术改造的问题。 (2) G—M直流可逆调速系统 G—M（原称F—D）直流可逆调速系统如图9-1所示。直流电动机的励磁电流是恒定的，改变直流发电机的输出电压来改变直流电动机的转速。直流发电机一般由同步电动机带动的，其输出电压是靠改变直流发电机的励磁电流的大小来实现的。直流发电机的励磁电流是通过电机扩大机GA的励磁实现控制和调节的。 本方法的特点是可实现无级调速，电动状态与制动状态的切换是快速平滑的，即能满足平滑调速的要求，由于采用了速度闭环控制调速精度也比较高。本系统在起动时的无功冲击小，且功率因数较高，而且还可向电网提供超前无功功率，以改善电网的功率因数。但本方法有一些缺点：运行效率比较低，因为功率变换的效率是同步电动机和直流发电机两台电机效率的乘积，通常变流机组的效率只有0.8左右（考虑直流发电机组平时不停机）；占地面积大；噪声大；维护工作量大；耗费金属量大等。 (3) V—M直流可逆调速系统 由晶闸管变流器代替旋转变流器，可以提高功率变换的运行效率。晶闸管变流器的 运行效率可达0.95左右。 V—M直流可逆调速系统可分为电枢换向的可逆调速系统（见图9-2a）和磁场换向 的可逆调速系统（见图9-2b）。 在电枢换向的可逆调速系统中，励磁电流的大小和方向是恒定不变的，电动机转 矩的大小和方向是靠改变电枢变流器输出电流的大小和方向实现的。其特点是转矩的反向快（由于电枢电流的反向快），需设置正反向两组电枢整流器，故造价较高。 在磁场换向的可逆调速系统中，电枢电流的方向是不变的。转矩极性的改变是靠 改变励磁电流的方向实现的。这种方案的特点是转矩的反向过程即励磁电流的反向过程较长，为了缩短反向时间需采取强励措施。另一特点是电枢变流器只需设置一组，故装置的总体造价低。 (4) 交流电动机交-交变频调速系统 交流电动机交-交变频调速系统首先是交-交变频器—同步电动机系统投入运行，然后是交-交变频器—笼型异步电动机系统投入运行，而且实现了多微机全数字控制。这些系统都是具有优良的控制性能、运行效率高、GD2小和维护工作量少等优点，特别适用于大容量、低转速的矿井提升机上。目前传动功率已经可以达到5000~8000k