机电一体化报告.doc

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2019-04-17 发布于江西
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机电一体化报告.doc

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- PAGE 3 - 《机电一体化综合训练》个人实习报告实验组：指导教师：小组成员：西北农林科技大学机械与电子工程学院 2013-7-7 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc360981587 一.舵机车总结 PAGEREF _Toc360981587 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360981588 1.实习目的、任务与要求 PAGEREF _Toc360981588 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360981589 1.1实习目的 PAGEREF _Toc360981589 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360981590 1.2实习任务与要求 PAGEREF _Toc360981590 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360981591 2.实习准备 PAGEREF _Toc360981591 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360981592 2.1实习准备 PAGEREF _Toc360981592 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360981593 2.2舵机车的组装和软件的安装 PAGEREF _Toc360981593 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360981594 2.2.1硬件的安装 PAGEREF _Toc360981594 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360981595 2.2.2软件的安装 PAGEREF _Toc360981595 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360981596 3.实习任务 PAGEREF _Toc360981596 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360981597 3.1伺服电机的控制 PAGEREF _Toc360981597 \h 5 3.1.1 HYPERLINK \l _Toc360981598 编程控制LED测试电路 PAGEREF _Toc360981598 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360981599 3.1.2伺服电机控制信号 PAGEREF _Toc360981599 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360981600 3.1.3伺服电机连接 PAGEREF _Toc360981600 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360981601 3.1.4伺服电机调零 PAGEREF _Toc360981601 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360981602 3.1.5计数并控制循环次数 PAGEREF _Toc360981602 \h 7 HYPERLINK \l _Toc360981603 3.1.6测试电机 PAGEREF _Toc360981603 \h 7 HYPERLINK \l _Toc360981604 3.2舵机车组装及测试 PAGEREF _Toc360981604 \h 9 HYPERLINK \l _Toc360981605 3.2.1舵机车的组装 PAGEREF _Toc360981605 \h 9 HYPERLINK \l _Toc360981606 3.2.2重新测试伺服电机 PAGEREF _Toc360981606 \h 9 HYPERLINK \l _Toc360981607 3.2.3开始/复位指示电路和编程 PAGEREF _Toc360981607 \h 9 HYPERLINK \l _Toc360981608 4.舵机车的巡航控制 PAGEREF _Toc360981608 \h 9 HYPERLINK \l _Toc360981609 4.1舵机车的基本动作 PAGEREF _Toc360981609 \h 9 HYPERLINK \l _Toc360981610 4.2舵机车触觉导航 PAGEREF _Toc360981610 \h 11 HYPERLINK \l _Toc360981611 4.2.1连接触觉导航电路并测试 PAGEREF _Toc360981611 \h 11 HYPERLINK \l _Toc360981612 4.2.2触须导航 PAGEREF _Toc360981612 \h 11 HYPERLINK \l _Toc360981613 4.2.3程序运行 PAGEREF _Toc360981613 \h 12