自动控制系统的发及技术现状.pptVIP

自动控制系统的发展及技术现状 古 代 17~19世纪 自动控制理论的早期发展 自动控制装置的优点：改进生产技术，提高生产效率 17~18世纪是自动化技术的逐渐形成时期 18世纪之后是自动化技术的发展时期，期间数学描述和理论分析起到了至关重要的作用 。 自动调节器的稳定性问题、蒸汽机的剧烈振荡问题、自动操舵机的稳定性问题 一些数学家尝试用微分方程来描述和分析系统的稳定性问题。 自动控制理论的早期发展过程 英国物理学家麦克斯韦，在1868年发表了《论调速器》的文章，总结了无静差调速器的理论，对控制系统进行了最初的数字描述 俄国机械学家И﹒А﹒维什涅格拉茨基 1876年发表《论调节器的一般理论》的文章﹐进一步总结了调节器的理论。 1877年英国数学家劳斯（E.J.Routh）提出了著名的劳斯稳定判据 1895年德国数学家A.胡尔维茨提出著名的胡尔维茨稳定判据 自动控制理论的早期发展过程 1892年俄国数学家李雅普诺夫发表了《论运动稳定性的一般问题》的专著 。以数学语言形式给运动稳定性的概念下了严格的定义﹐给出了判别系统稳定的两种方法 李雅普诺夫第一法 李雅普诺夫第二法 自动控制理论的早期发展过程 1925年英国电气工程师O.亥维赛把拉普拉斯变换应用到求解电网络的问题上﹐提出了运算微积分，求得瞬态过程 利用拉普拉斯变换描述线性定常系统或线性元件的输入输出关系，就