基于众包模式的城市级路面危害坑洞检测技术-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Submitted in total fulfilment of the requirements for the degree of Master in Computer science Perceiving Metropolitan-Scale Pothole Profiles with Crowdsourcing Chao Yang Supervisor Prof. Guangtao Xue Depart of Computer Science and Engineering, School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China Jan. 16th, 2015 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本 人承担。 学位论文作者签名： 日 期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保 密 □，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密 □。 （请在以上方框内打“?”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日 期： 年 月 日 日 期： 年 月 日 上海交通大学硕士学位论文 摘要 基于众包模式的城市级路面危害坑洞检测技术 摘 要 随着社会经济的发展，汽车已经成为人们不可或缺的代步工具。然而由 于汽车数量的大幅度增加，以及道路未及时养护，产生了大量严重损毁的道路。 而这些损毁状况严重的路面对驾驶安全、乘客舒适度以及车辆本身都产生了严 重影响。如何能够实时、准确获取城市级规模的路面损毁状况，特别是那些危 害到行车安全的危险坑洞，这对驾驶员的行驶安全与政府的道路养护都是至关 重要的。因此为了获取路面损毁状况信息，路面损毁状况监测技术也逐渐成为 当前的研究热点。 为了能够实时地，低成本的准确估计出路面的损毁状况，具体来说就是路 面坑洞的大小，本文提出了一种基于众包模式的城市级路面危害坑洞检测技术。 在我们的研究方法中，我们利用广泛使用的手机传感器收集汽车在行驶过 程中的各种数据，同时系统能够主动地学习汽车的属性，使用车辆中的智能手 机的振动、3D 加速度传感器和 GPS 的感知数据，检测路面危害坑洞的位置，估 计危害坑洞信息，同时利用众包模式聚合所有用户的信息，以聚合并优化路面 坑洞检测精度。该方案成本低廉，易于大量部署，而且不受车辆品种与环境因 素影响。实验结果表明该方法能够获取相对精确路面坑洞的长度和深度估计， 在我们的实验中，估计的宽度与深度检测的误差率分别为 13% 和 16%。 关键词： 路面坑洞检测 智能手机 众包 城市级 3D 加 速度传感器 i — 上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT Perceiving Metropolitan-Scale Pothole Profiles with Crowdsourcing ABSTRACT With the rapid development of economy, auto mobiles have become a indispens- able means of transport.However, with the increasing of vehicles number, the road con- dition becomes more severe.The roads in bad condition have quite bad influence on the experience of drivers and the safety of those drivers and passengers. The road condition is also concerned by the government. Accessing to timely and accurate metropolitan- scale road condition information, especially about